实验二 MATLAB用于时域分析实验目的 通过使用MATLAB完成系统的输出响应分析稳定性分析求动态性能指标以及稳态误差分析等工作实验原理 在MATLAB中可以通过单输入单输出系统的传递函数进行系统的脉冲响应阶跃响应以及一般输入响应等时域分析用到以下函数: 单位阶跃响应 step(numdent)单位脉冲响应impluse(numdent)一般输入响应 y=Isim(numdenut)时间t是事
实验四 MATLAB用于频域分析实验目的利用MATLAB可以画出频率特性的精确图形求取系统的稳定裕量对系统进行分析和设计实验原理对于系统的传递函数通过函数调用可画出2种频率特性图绘制伯德图可用函数Bode(numden)该函数表示在同一幅图中分上下两部分生成对数幅频特性和相频特性横轴均以radsec为单位绘制奈氏图可用函数nyquist(numden)通过这两种形式的调用可以计算G(jw)的实部和
实验三 MATLAB用于根轨迹分析实验目的 通过使用MATLAB完成根轨迹绘制部分分式展开以及根轨迹分析等工作实验原理 绘制根轨迹可用函数rlocus(numden)或rlocus(numdenk)其中numden分别对应系统开环传递函数的分子系数和分母系数构成的数组如果参数k是指定的将按照给定的参数绘制根轨迹图否则k是自动确定的k的变化范围为0到∞实验内容 用MATLAB绘制系统的根轨
实验一 时域分析实验一实验目的1观察单位阶越函数的动态响应 2了解动态性能指标的意义及其计算二实验内容 1学会使用Matlab及用Simulink进行控制系统仿真 2设计一个典型的二阶系统 3观察在不同阻尼系数下的动态响应曲线 4观察在不同自然振荡频率下的动态响应曲线三实验原理四实验步骤 1使用Matlab软件进入Simulink编辑画面 2确定方
实验二 系统的时域分析一实验目的:1掌握采用matlab求解线性时不变连续时间系统的单位冲激响应的方法2掌握采用matlab求解线性时不变离散时间系统的单位脉冲响应的方法3掌握利用MATLAB计算离散序列卷积和的方法二实验原理:1matlab相关内容参考《matlab上机实验指导书》 2LTI连续时间系统微分方程离散时间系统的差分方程的求解及卷积等内容请参考教材第三章三实验内容参考《信号与
实验三:线性控制系统的MATLAB时域分析实验目的1掌握如何使用Matlab进行系统的稳定性分析2掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析实验目标(1)能够掌握线性系统稳定性的MATLAB判定方法(2)掌握MATLAB动态性能分析(3)掌握二阶系统的时域分析方法实验内容线性系统稳定性的MATLAB判定方法传递函数利用MATLAB命令判断系统的稳定性1基础知识:系统的稳定性根据系统传递函数(s)极
实验三 基于MATLAB的线性系统频域分析[实验目的]1.掌握MATLAB平台下绘制典型环节及系统开环传递函数的Bode图和Nyquis图(极坐标图)绘制方法2.掌握利用Bode图和Nyquis图对系统性能进行分析的理论和方法[实验指导] 一绘制Bode图和Nyquis图1.Bode图绘制采用bode()函数 调用格式:①bode(sys)bode(numden)系统自动地选择一个合适的频率范围
实验二 线性系统时域分析一实验目的1.熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法研究线性系统在单位阶跃单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应2.通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响3.熟练掌握系统的稳定性的判断方法二基础知识及MATLAB函数(一)基础知识时域分析法直接在时间域中对系统进行分析可以提供系统时间响应的全部信息具有直观准确的特点为了研究控制系统的时域特性经常
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