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数码相机定位摘要本文是双目定位的具体模型和方法进行了研究,分别给出了针孔线性模型、椭圆线性回归模型、RAC模型等并对其进行研究。对于问题一,在针孔线性模型的基础上,通过对数码相机内外部参数的标定,确定靶标到靶标像的坐标转化关系,建立其坐标转换模型。对于问题二,利用图像处理所得的像素模拟图表确定20组特征点的坐标在世界坐标系和图像坐标系的坐标,代入上述转换关系来确定系数矩阵M,进而求得圆心在像平面
双目高清定位摘要:本文是研究数码相机定位问题先后建立了圆心定位的模型与算法和数码相机标定的模型.对于问题一考虑只有一个圆的圆心在像平面的定位情况.首先建立相机坐标系利用边缘抽取法得到圆的边缘像素坐标集.然后基于广义霍夫变换建立圆心定位算法求得峰值点坐标作为圆心在像平面的像坐标.为求解问题二先用sobel算子边缘抽取法获取五个圆的边缘像素坐标集.采取聚类分割方法对其加以分离获得五个圆各自的边缘
第 12 卷,
マスタ テキストの書式設定第 2 レベル第 3 レベル第 4 レベル第 5 レベル HaiNan University2008高教社杯全国大学生数学建模竞赛题目A题 数码相机定位本题是典型的相机系统标定问题.问题1中根据传统针孔投射原理建立基于坐标系变换的离散型模型和基于曲线变换的连续性模型提出求解圆心投影坐标的方案问题2中通过灰度检测可以得到像中各椭圆圆周上各点坐标通过多元线性回归拟合出各椭圆
数码相机定位一.问题重述数码相机定位在交通监管等方面有广泛的应用所谓数码相机定位是指用数码相机摄制物体的相片确定物体表面某些特征点的位置最常用的定位方法是双目定位即用两部相机来定位对物体上一个特征点用两部固定于不同位置的相机摄得物体的像分别获得该点在两部相机像平面上的坐标只要知道两部相机精确的相对位置就可用几何的方法得到该特征点在固定一部相机的坐标系中的坐标即确定了特征点的位置于是对双目定位精确地
数码相机定位摘要:本文针对如何确定圆的像的中点以及两部固定相机的相对的位置进行了研究分析并且给出了相应的数学模型和算法在问题求解之前首先运用Matlab将题目中所给的图像识别并用矩阵表示出来为后面求解问题做好准备针对问题一:首先使用Matlab图像处理工具箱将圆的像的边缘曲线上的点抽取出来然后再以圆的像上的一个顶点为原点建立合适的坐标系为了在穷举法中减少计算次数我们将会把每个圆的像缩小到一个矩形的
十七位车型码编码说明
永磁交流伺服电机的编码器相位为何要与转子磁极相位对齐其唯一目的就是要达成矢量控制的目标使d轴励磁分量和q轴出力分量解耦令永磁交流伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场从而获得最佳的出力效果即类直流特性这种控制方法也被称为磁场定向控制(FOC)达成FOC控制目标的外在表现就是永磁交流伺服电机的相电流波形始终与相反电势波形保持一致如下图所示:图1因此反推可知只要想办法令永磁交流伺服电机
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