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• 复件 第3章 复合运动—图形.doc

  第3章 复合运动图形图3-1作纯滚动车轮轮缘上点M的运动分析M车厢xyOx'y'图3-3动点相对于不同参考系运动的关系MOxyzA图3-2变矢量在定系和动系中的表示SOxyzA例3-1图(a)例3-1图(b)例3-2图(b)BADO30°r30°30°30°例3-2图(a)BADO30°r例3-2图(c)BADO30°r30°30°例3-3图(b)ABODEx30°60°y60°60°例3-3

• 复件 第3章 复合运动—习题3-3.doc

  3-3在图示平面机构中，直角弯杆OAB以匀角速度绕轴O作顺时针转动，OA = DE = l ，试求图示瞬时杆DE绕轴E转动的角速度（补充求解：角加速度）。（习题难度：易）题3-3图ABODE30°30°题3-3图 (a)ABODE30°30°解：(1) 运动分析：动点：杆DE的点D；动系：与直角弯杆OAB固连。(2) 速度分析：如图(a)大小 ？方向//DA由几何关系知：（逆时针）（//DA）

• 复件 第3章 复合运动—习题.doc

  第3章 复合运动习题3-1图示半圆形凸轮以匀速v向左平移，凸轮的半径为r ，杆OA的长度也为r，且杆OA的A端与凸轮的轮廓线保持接触，O、B两点连线为水平直线，试求图示位置杆OA的角速度。题3-2图ABOO1O2CDE30?题3-1图ABOr30°30°3-2在图示平面机构中，O1A = O2B = O1O2 = AB = l ，C为杆AB的中点，，杆OE以匀角速度绕轴O作逆时针转动，试求图示

• 复件 第3章 复合运动—习题3-10.doc

  3-10 在图示平面系统中，已知OA = AB = BD = DO = l ，滑块A以匀速v0铅垂向下运动，小虫M以匀速相对于杆BD爬动，试以小虫为动点，动系分别与杆AB、杆BD和杆OA固连时，写出小虫在图示位置（小虫恰好位于杆BD的中点）的科氏加速度。（习题难度：难）(a)BDAO30°MPOAPBD题3-10图BDAO30°M解：(1) 速度分析：如图(a)杆OA：速度瞬心为点POA，（逆

• 复件 第3章 复合运动—习题3-14.doc

  题3-14图 (a)60?O2BADEO1Cxy30?60?3-14 在图示平面机构中，圆盘在其直径的两端分别与杆O1A和O2B铰接，其上有一半径为r的圆槽，可沿圆槽滑动的两个销钉D和E，分别与长度为的直杆DE的两端铰接。杆O1A以匀角速度绕轴O1逆时针转动，销钉D相对于圆盘运动的速度大小恒为，，O1O2 = AB = 3r，试求图示瞬时（杆O1A与水平直线夹角为60?）销钉E的速度和加速度。

• 复件 第3章 复合运动—习题3-18.doc

  3-18 在处于同一铅垂平面内的图示系统中，半径为R = 2r的细半圆环沿切向与长度为的细直杆O1A焊接成一体，长度为的细直杆O2B的B端靠在半圆环上。已知杆O1A以匀角速度绕轴O1作顺时针转动，试求图示位置杆O2B绕轴O2转动的角速度和角加速度。（习题难度：易）题3-18图 (a)60°BADO1RO2题3-18图60°BADO1RO2解：(1) 运动分析：动点：杆O2B上的点B；动系：与半

• 复件 第3章 复合运动—习题3-21.doc

  3-21 在图示平面系统中，半径为r的圆盘B的盘缘固连一销钉D，并将之放置于杆OA的直槽内，当杆OA绕轴O转动时，通过销钉D带动圆盘在水平地面上作纯滚动。在图示瞬时，O、D连线恰好为圆盘B的切线，杆OA的角速度、角加速度的大小分别为、，转向都为顺时针，试求该瞬时圆盘中心B的速度和加速度。（习题难度：中易）题3-21图 (a)DBrAO60°P题3-21图rBADO60°解：(1) 运动分析：动

• 复件 第3章 复合运动—习题3-25.doc

  3-25 如图所示，半径为r的圆轮A以匀角速度绕轴O1作逆时针转动，并带动杆O2B绕轴O2转动。在图示瞬时，O1A与水平线的夹角为60°，杆O2B处于水平位置，且杆与轮的接触点D到O2的距离，试求该瞬时杆O2B的角速度和角加速度。（习题难度：易）题3-25图 (a)BADO160°O2r题3-25图BADO160°O2r解：(1) 运动分析：动点：圆轮中心点A；动系：与杆O2B固连。(2) 速

• 复件 第3章 复合运动—习题3-29.doc

  题3-29图 (a)30°BADO3-29 在图示平面机构中，直角弯杆的一边AB的长度为l，其端点A可沿铅垂墙面下滑，另一边BD的长度为，并可在绕轴O转动的导槽中滑动。在图示位置，O、B两点距离为，A、D两点连线为水平直线，点A运动的速度、加速度大小分别为vA、aA，方向都铅垂向下，试求点D的速度和加速度。（习题难度：易）题3-29图30°BADO解：（此题只给出一种解法，请读者仔细思考其他解

• 复件 第3章 复合运动—习题3-32.doc

  3-32 在图示平面机构中，套筒A与绕轴O作逆时针转动的杆OA铰接，杆BE穿过套筒在其两端分别与杆BD和滑块E铰接，OA = r，BD = 2r，BE = 4r，且为常数，试求图示位置（OA、BD处于水平位置，D、E两点连线为铅垂直线，套筒A位于杆BE的中点处）杆BD的角速度和角加速度及滑块E沿水平滑道运动的速度和加速度。（习题难度：中）题3-32图BADOE题3-32图 (a)BADOE解：