万方数
基于蚁群算法的无人机动态路径规划1引言2
下面的程序是蚁群算法在最短路中的应用稍加扩展即可应用于机器人路径规划function [ROUTESPLTau]=ACASP(GTauKMSEAlphaBetaRhoQ) ---------------------------------------------------------------? ? 蚁群算法动态寻路算法? ChengAihuaPLA Information Engine
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2010 年第 10 期,第
TOC o 1-3 第一章 绪 论 PAGEREF _Toc483881836 h 2第一节 机械系统动态优化设计的概念和意义 PAGEREF _Toc483881837 h 2第二节 本论文研究的主要内容 PAGEREF _Toc483881838 h 2本章小结 PAGEREF _Toc483881839 h 4第二章 机械系统动态优化设计的优
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级算法设计与分析 第七章补充材料 蚁群算法介绍山东师范大学计算机系授课:徐连诚3432lchxu163:lchxu.welkind.net2005年9月5日—2006年1月20日1内 容一启发式方法概述二蚁群优化算法2背 景传统实际问题的特点 连续性问题——主要以微积分为基础且问题规模较小传统的优化方法
第 35 卷 第 4 期
第 26 卷第 4 期
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