第二章 控制系统的数学模型二数学模型的几种表示方式系统变量各阶导数间的微分方程4微分方程差分方程状态空间表达式分析法:第2章 控制系统的数学模型 线性微分方程的求解10⑤3162023第2章 控制系统的数学模型第2章 控制系统的数学模型电动机轴上的转矩平衡方程:电动机机电时间常数(s) 若电枢电阻Ra和转动惯量Jm都忽略不计则 ⑥可简化为183162023②利用②③④求出机械3162023ui(t
实验一 控制系统的模型建立1. >> num=[2 18 40]>> den=[1 5 8 6]>> G=tf(numden) Transfer function: 2 s2 18 s 40---------------------s3 5 s2 8 s 6 >> gzpk=zpk(G) Zeropolegain: 2 (s5) (s4)--------------------(s
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1??如何建立数学模型???? 2??极差法和贝塞尔法之间的比较???? 3??被测量Y可能值分布的判定???? 4??包含因子k的选择???? 5??测量不确定度评定在不同应用中的差别???? 6??测量误差的基本概念???? 7??测量不确定度的基本概念???? 8??测量误差和测量不确定度的差别本期刊载的是第一篇:如何建立数学模型其余各篇今后将陆续刊登读者如
模型的基本概念(续)……(1)解:在F(t)作用下若弹簧恢复力和阻 尼器阻力之和不平衡则质量 m 将有加速度并使速度和位移改 变根据牛顿第二定律有:线性元件的微分方程(续) 其中 反映了系统自身的动态本质表达了传递信号的性质和能力故称它为RC网络的传函设线性定常系统的微方一般形式为:传 递 函 数(续)(一)比例环节:只有一个零值极点1.微方:
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级怎样建立数学模型石家庄经济学院数理学院康 娜2009年6月2日现代数学: 在理论上更抽象 在方法上更加综合 在应用上更为广泛一 现代科技人员应具有的数学能力 数学很重要的一方面在于数学知识与数学方法的应用. 更重要的方面是数学的思维方式的确立.21世纪科技人才应具备的数学素质与能力 数学运算能力 逻辑推理
式中:2)微分性质应用定义和上两性质得:4)终值定理3拉氏变换表及应用解:R例9直流电机时域模型TG(1)运放1:运放13线性控制系统的线性问题(初值为0)(1)线性化的局域性1传递函数的定义和性质R2)传递函数的性质试求系统的单位阶跃响应c(t)图 a测速电机传递函数时域模型负载2)系统结构图比较点等效解:等效引出点和比较点交换:解:节点:递函数)可用如下公式计算:例16求C(s)R(s)求传递
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单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章自动控制系统数学模型自动控制系统的数学模型本章概述 2.1 动态微分方程式的编写 2.2 传递函数 2.4 系统动态结构图 2.6系统传递函数的求取 2.3 典型环节的传递函数 2.5系统结构图等效变换和化简本章重点 本章介绍了建立控制系统数学模型和简化的相关知识包括线性定常系统微分方程的建立传递函数概念与应用方框图及其等效变换梅逊
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1-如何设置仿真模型电子科技大学贾宝富引言建立三维仿真模型的过程与绘制三维工程图类似通常用一些基本元件构造复杂结构基本元件可以分成点线面和实体四种基本类性每种类型又包含多种基本元素例如面类中矩形圆形多边形椭圆形和由函数定义的面等每种基本类型又可以通过平拉旋转等操作转换例如线经过平拉转换成面面经过平拉转换成实体在四种基本类型中只
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