摘 要随着机器人在各个领域应用的日益广泛许多场合要求机器人具有力控制的能力此次设计是针对回转壳体内自动粘贴胶片的任务设计一个3—DOF平面多关节机械手(包括1个移动关节2个转动关节和末端执行机构)配合壳体驱动系统来实现此任务在机械手工作过程中通过伺服电机带动丝杠转动从而来完成机械手水平方向的移动旋转关节1通过链传动来完成平面内的旋转动作旋转关节2直接在伺服电机的驱动下完成平面内的旋转动作这
攀枝花学院专科毕业设计(论文)调频收音机设计学生: 学生: 院(系): 攀枝花学院电信系年级专业: 指导教师: 二〇〇七年六月Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover
ZHEJIANG WATER CONSERVANCY AND HYDROPOWER COLLEGE 毕业论文(设计) 题 目: 多关节机械手的设计 系 (部): 机电系 专业班级: 机电07—4班 姓 名: 于 谦 学 号: 200791234 指导教师:
数字密码锁 【内容摘要】电子数字密码锁是一种通过密码输入来控制电路或是芯片工作从而控制机械开关的闭合的操作方式本文的设计是基于单片机AT89S52它具有超大规模集成电路技术有极强的数据处理功能IO口多以它为核心设计的密码锁结构小功能强可以适用于许多单位甚至家里的各个家用电器当然保险箱更是需要它【关键词】:AT89S52单片机 IO口接线 LED显示 LCD1602【Abstract】
封皮暂时不管Created with an evaluation copy of . To discover the full versions of our APIs please visit: :PAGE Created with an evaluation copy of . To discover the full versions of our APIs plea
封皮暂时不管 : PAGE : 湖南电气职业技术职业技术学院毕业设计(论文)前 言在工业生产和其他领域内由于工作的需要人们经常受到高温腐蚀及有毒气体等因素的危害增加了工人的劳动强度甚至于危及生命自从机械手问世以来相应的各种难题迎刃而解机械手可在空间抓放搬运物体动作灵活多样适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产广泛应用于柔性自动线机械手一般由耐高温抗腐蚀的材料制成以适应现场恶劣的环
摘 要 机械手技术涉及到电子机械学自动控制技术传感器技术和计算机技术等科学领域是一门跨学科综合技术随着工业自动化发展的需要机械手在工业应用中越来越重要文章主要叙述了机械手的设计过程以及机械手的设计理论与方法本设计以AT89C51 单片机为核心采用LMD18200 电机控制芯片达到控制直流电机的启停速度和方向完成了筛选机械手基本要求和发挥部分的要求在筛选
机械手PLC控制系统设计摘 要随着微处理器计算机对数字通信技术的飞速发展计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应生产出小批量多品种多规格低成本和高质量的产品为了满足这一要求生产设备和自动生产线的控制系统必须具有极高的可靠性和灵活性可编程序控制器正是顺应这一要求出现的它是以微处理器为基础的通用工业控制装置本文介绍了FX2n系列可编程控制器对机械手的控制包
目录摘要························································3Abstract····················································3变速器的简介················································4 1.变速器传动机构的方案分析·······
关于在通过毕业资格审查之前开具已通过答辩的证明的说明在各学院毕业生通过毕业资格审查之前如有学生因考取博士后或就业需要须开具已通过答辩的证明的情形请按如下流程准备相关材料之后前来津南校区西楼314办理流程如下:复印《南开大学博士研究生毕业(学位)论文答辩及毕业资格审核表》(双面复印或可只单独复印第2页需提别提醒注意的是——第2页请只复印至答辩委员会决议(包括评语投票或讨论结果)一栏最后一栏学校
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