单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第七章 线性离散控制系统的分析与综合8.1 离散控制系统概述8.2 连续信号的采样与复现8.3 Z变换及Z反变换8.4 线性离散系统的数学模型8.5 离散控制系统稳定性分析8.6 离散控制系统的稳态误差分析8.7 离散控制系统的动态性能分析8.8 数字控制
第七章 线性离散控制系统分析与校正§7线性离散系统的分析方法 §71离散系统的基本概念 §72信号采样与保持 §73z变换理论§74离散系统的数学模型§75离散系统的稳定性与稳态误差§76离散系统的动态性能分析 本章主要内容本章在阐述了离散控制系统相关基本概念后,学习了采样过程及采样定理、保持器的作用和数学模型、z变换的定义和求法、基本性质和z反变换的求法、线性差分方程的建立及其解法、脉冲传递函
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 线性离散系统的分析与综合 §8-1 离散系统的基本概念C-reAD数字计算机DA被控对象Tm保持器数字控制器被控对象-reTmC保持器一.数字控制系统1.定义:2.组成:(1).框图(2).工作过程(3).简化框图数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统t0T2T3T4
1自动控制理论 (2)主讲教师:黄建明2教材与参考书教材:《自动控制原理(下)》,李斌主编,机械工业出版社,2014年3月。主要参考书 : 1、《现代控制理论》 (第3版),刘豹、唐万生主编,机械工业出版社, 2006年9月。2、自动控制原理(第五版),胡寿松主编,科学出版社,2007年:第七章、第八章。38 线性离散控制系统随着数字计算机,特别是微处理器的迅速发展和广泛应用,数字控制器在许多场合
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§8-1基本概念 §8-1-1采样控制系统§8-1基本概念 §8-1-1采样控制系统§8-1基本概念 §8-1-2数字控制系统§2-6脉冲传递函数§8-2采样过程和采样定理 §8-2-1采样过程和
第七章 线性
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第八章 线性离散系统的分析与综合 1 采样过程C-r?AD数字计算机DA被控对象T0m保持器数字控制器被控对象-r?T0mC保持器一.数字控制系统1.定义:2.组成:(1).框图(2).工作过程(3).简化框图数字控制系统是一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统t0T02T03T04T05
7-4 离散系统的数学模型数学模型:差分方程、脉冲传递函数差分方程的解法闭环脉冲传递函数的求法(有零阶保持器的开环脉冲传递函数)能源与动力学院第七章线性离散系统的分析与校正实际开环离散系统的脉冲传递函数:在输出端增设虚拟采样开关脉冲传递函数G(z)的求法连续系统的传递函数G(s) 脉冲响应函数g(t) 按采样周期离散化g*(t)Z变换G(z) 对于虚拟采样开关的输出,相应的脉冲响应7-4 离散系统
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