合肥工业大学毕业设计说明书目次1 绪论 …………………………………………………………………………… 工业机械手的概述 ………………………………………………………… 工业机械手在生产中的应用 ……………………………………………… 机械手的组成概述 ………………………………………………………… 工业机械手的发展趋势 …………………………………………………… 32 总体设计方案 ……
1 绪论1.1 工业机器人简介早在20世纪初随着机床汽车等制造业的发展就出现了机械手1913年美国福特汽车工业安装了第一条汽车零件加工自动线为了解决自动线自动机的上下料与工件的传送采用了专用机械手代替人工上下料及传送工件可见专用机械手就是作为自动机自动线的附属装置出现的工业机器人这种自动化装置出现的比较晚但是自从世界上第一台工业机器人问世之后不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域
厦 门 技 师 学 院 毕业设计(论文)题 目:两自由度机械手设计与加工 学 院: 厦门技师学院 专业班级: 07数控(技师) : 林 诗 实 学 号: 2010791058 指导 教师: 王军 职称: 助讲师
摘要 在当今大规模的制造业中企业为提高生产效率保障产品质量普遍重视生产过程的自动化程度工业机械手作为自动化生产线上的重要成员逐渐被企业认同并采用工业机械手的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家的工业自动化水平目前工业机器人主要承担着焊接喷涂搬运以及堆垛等重要性并且劳动强度极大的工作工作方式一般采取试教在线的方式本文将设计一台四自由度的工业机械手用于给冲压设配运送物料首先本文将设计工业机
摘 要四柱液压机由主机及控制机构两大部分组成液压机主机部分包括液压缸横梁立柱及充液装置等动力机构由油箱高压泵控制系统电动机压力阀方向阀等组成液压机采用PLC控制系统通过泵和油缸及各种液压阀实现能量的转换调节和输送完成各种工艺动作的循环该系列液压机具有独立的动力机构和电气系统并采用按钮集中控制可实现手动和自动两种操作方式该液压机结构紧凑动作灵敏可靠速度快能耗小噪音低压力和行程可在规定的范围内任
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18710754489赵中越郑州科技学院毕业设计(论文)设计(论文)题目:基于直线步进电机三自由度机械臂设计 所 在 系 : 机械工程系 专 业 名 称 : 机械制造与
本科生毕业论文(设计)题 目:四自由度机械手设计与仿真专业代码: 交通运输 (081201) : 孙 霖 学 号: 2004402320 单 位: 汽车与交通工程学院 指导教师: 孙 群 2
黄 山 学 院两自由度机械手腕设计与加工学院: 信息工程学院 专业: 09机械 : 梁龙 : 20906071033201246Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full vers
摘 要本次设计实验用三自由度机械手为实验用专用机械手主要由手爪手臂机身机座等组成具备上料搬运等多种功能本机械身采用机座式实验对象围绕机座布置其坐标形式为关节式具有水平旋转手臂竖直摆动等3个自由度驱动方式为电机驱动利用电机带动减速机减速机减速后带动旋转轴实现各个回转运动电动驱动的优点是控制精度高能精确定位反应灵敏可实现高速高精度的连续轨迹控制伺服特性好本次设计的机械手能对不同物体完成多种
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