带有约束的广义T-S模糊系统的鲁棒最优控制【摘要】 近年来广义T-S模糊系统在控制理论电路经济机械以及其它领域中得到了广泛应用因此对广义T-S模糊系统进行研究具有重要的现实意义在实际应用的控制系统中各种约束条件是广泛存在的为了满足控制系统的高性能要求就需要较大的控制动作高性能要求和满足约束之间矛盾因而产生只考虑系统性能不考虑约束条件所得控制量将远远超出约束的范围所以在控制器设计时必须考虑约束
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级广义T-S模糊系统的鲁棒控制答辩人:王亚歌导 师:苏晓明专 业:信息与计算科学内容概要一研究背景意义及现状二主要工作 1不确定广义T-S模糊系统的最优控制 2不确定广义T-S模糊系统的H∞控制三结论与展望研究背景意义及现状一研究背景 1美国加里福尼亚大学L.A.Zadeh教授在1
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级鲁棒控制系统在前面各章中我们总是假设已经知道了受控对象的模型但由于实际中存在种种不确定因素如: 参数变化 未建模动态特性 平衡点的变化 传感器噪声 不可预测的干扰输入等等所以我们所建立的对象模型只能是实际物理系统的不精确的表示鲁棒系统设计的目标就是要在模型不精确和存在其他变化因素的条件下使系统仍能保持预期的
.themegallery单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级76单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第3章 模糊控制论-控制系统智能控制基础目录3.1 引言3.2 模糊集合论基础3.4 模糊控制系统的组成3.5 模糊控制系统的设计3.6 模糊PID控制器3.7 模糊控制器的应用3.3 模糊逻辑模糊逻辑推理和合成
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级智能控制技术⑵题记 任何理论如果不用于解决实际问题这种理论再好也是没有实际意义的 在这个世界上有许多高深的理论其实就发源于我们司空见惯的日常生活里第3章:模糊控制系统 模糊控制技术是一种由模糊数学计算机科学人工智能知识工程等多门学科领域相互渗透理论性很强的科学技术实现这种模糊控制技术的理论称为
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第!卷第!期
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模糊PID在温度控制中的应用摘要:目前大部分温度系统控制方法都需要建立比较精确的数学模型但温度控制系统内参数变化的非线性特性使建立的模型精度受到一定的影响而模糊控制技术不需要建立精确的数学模型 解决多变量非线性系统具有明显的优点为此针对温度系统的多变量非线性和难建模等特性将模糊控制与PID 控制的优势相结合 实现了对温度控制系统参数的有效控制该系统的各项性能指标良好遇到干扰可以进行自我调整具
12电气2 张敬明 128320242模糊控制的应用摘要:目前大部分温度系统控制方法都需要建立比较精确的数学模型但温度控制系统内参数变化的非线性特性使建立的模型精度受到一定的影响而模糊控制技术不需要建立精确的数学模型 解决多变量非线性系统具有明显的优点为此针对温度系统的多变量非线性和难建模等特性将模糊控制与PID 控制的优势相结合 实现了对温度控制系统参数的有效控制该系统的各项性能指标良好遇到
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