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    第 一 章1-1 图1-2是液位自动控制系统原理示意图在任意情况下希望液面高度c维持不变试说明系统工作原理并画出系统方块图 图1-2 液位自动控制系统解:被控对象:水箱被控量:水箱的实际水位给定量电位器设定水位(表征液位的希望值)比较元件:电位器执行元件:电动机控制任务:保持水箱液位高度不变工作原理:当电位电刷位于中点(对应)时电动机静止不动控制阀门有一定的开度流入水量与流出水量相等

  • _习题.ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级部分习题答案2-2(a)即:(b)(c)2-3(a)(b)2-4(a)(b)(2-2题2-4题)(仅供参考不对之处敬请批评指正谢谢)2-5(1)运动模态:(2)(3)(1t)e-t2-62-72-82-92-10零初态响应零输入响应总输出(2-5题2-10题)运动模态:运动模态:(2-11题2-15题)2-112-12(a)(

  • 习题.ppt

    2-3(a)(2)总输出(b)(2-17题2-21题)2-21(a)三个互不接触回路1组:3-6有一对纯虚根:(2)E(s)=R(s)-C(s)(4-13题4-14题)整条实轴为根轨迹K=1系统临界稳定c(t)等幅振荡0j0T>τ时系统不稳定5-165-226-2 (1)6-6(a)7-3(a)(3)(1) 不稳定 (2) 不稳定 (3) 不稳定(b)

  • (胡寿松).ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级部分习题答案2-2(a)即:(b)(c)2-3(a)(b)2-4(a)(b)(2-2题2-4题)(仅供参考不对之处敬请批评指正谢谢)2-5(1)运动模态:(2)(3)(1t)e-t2-62-72-82-92-10零初态响应零输入响应总输出(2-5题2-10题)运动模态:运动模态:(2-11题2-15题)2-112-12(a)(

  • (胡寿松)节选-.ppt

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  • 习题___胡寿松.ppt

    单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五版胡寿松 自控部分习题答案2-2(a)即:(b)(c)2-3(a)(b)2-4(a)(b)(2-2题2-4题)2-5(1)运动模态:(2)(3)(1t)e-t2-62-72-82-92-10零初态响应零输入响应总输出(2-5题2-10题)运动模态:运动模态:2-112-12(a)(b)(b)2-132-142-1532k

  • (修订二章.doc

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    《自动控制理论 第2版》习题参考答案第二章2-1 (a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定2-4 2-5 2-8 (a) (b) 2-9 框图化简中间结果如图A-2-1所示图A-2-1 题2-9框图化简中间结果2-10 2-11 系统信号流程图如图A-2-2所示图A-2-2 题2-11系统信号流程图2-12 (a)

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