认识计算机控制系统韦庆教授确定控制目标建立系统精确的数学模型系统分析控制器设计频率响应测量UY系统频率响应的本质就是系统的传递函数。频率响应测量给了我们一种“精确”测量系统传递函数的方法。频率响应测量G(z)输入信号是长度为N,采样周期为T的时间序列kT=(0:N-1)*T,rkT=sin(w*kT)单频正弦输入的频率响应测量1)离散傅立叶变换2)输入信号的离散傅立叶变换3)输入信号的离散傅立叶变
认识计算机控制系统韦庆教授离散系统的频率响应对线性离散系统而言,若输入信号为正弦信号,则系统稳态时的输出信号也是正弦信号,其频率与输入信号相同,而幅值和相角则不同。 G(z)离散系统的频率响应G(z)?j?主频带副频带副频带G*(s)离散系统的频率响应单频正弦输入率响应测量1)频率响应测量的意义2)单频正弦输入信号3)离散系统频率响应的计算技巧4)频率响应模型181 频率响应测量确定控制目标建立系
离散系统的频率响应 韦庆 教授计算机控制系统性能控制是使被控对象按照我们预定方式工作控制要求:快、准、稳控制目的:y(t)?r(t)连续、离散根轨迹的相似性连续系统在s=0附近的根轨迹,与离散系统在z=1附近的根轨迹,具有相似性…T=002连续、离散根轨迹的相似性连续系统根轨迹离散系统根轨迹连续、离散根轨迹的相似性连续系统根轨迹离散系统根轨迹离散系统频率响应1)离散系统的频率响应2)利用Bode图
离散系统频率响应的扫频测量方法 韦庆教授频率响应测量确定控制目标建立系统精确的数学模型系统分析控制器设计频率响应测量UY系统频率响应的本质就是系统的传递函数。频率响应测量给了我们一种“精确”测量系统传递函数的方法。单频正弦输入的频率响应测量G(z)输入信号是长度为N,采样周期为T的时间序列kT=(0:N-1)*T,rkT=sin(?*kT)单频正弦输入的DFT计算技巧G(z)输入信号是长度为N,采
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§§810 离散时间系统的
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级延安大学信息学院第10章 频率响应 多频正弦稳态电路 电路分析基础第十章 频率响应 多频正弦稳态电路单一频率正弦激励作用下多频正弦稳态电路有多个不同频率正弦激励下的稳态电路响应平均功率电路响应与频率的关系称为频率响应用网络函数解决多频正弦稳态电路有关问题要用到叠加方法来解决10-1 基本概念多频正弦稳态电路分析仍可
u(t)u10基波分量和谐波分量再论阻抗和导纳 求所示电路ab端得输入阻抗 若i(t)=cos(3t45°)A试求稳态电压u(t) 若正弦电流角频率改为6rads试求u(t)则相应为:网络的传递函数:例 ? 低通滤波器半功率点:例 ? 高通滤波器由幅频特性曲线可知 幅频特性的极大值发生在ω=ω0处 ω0称为中心角频率 在ω=ω0处 Hmax= H(j ω0)= H0 ψ
实验4 离散系统的频率响应分析和零极点分布实验目的熟悉对离散系统的频率响应分析方法加深对零极点分布的概念理解实验原理离散系统的时域方程为其变换域分析方法如下:频域 系统的频率响应为 Z域 系统的转移函数为 分解因式 其中和称为零极点 预习要求在MATLAB中熟悉函数tf2zpzplanefreqzresiduezzp2sos的使用其中:[zpK]=tf2zp(numden)求
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