Nanjing University of Technology理论力学教学软件(5)理论力学第一篇 工程运动学基础第5章 点的复合运动分析第一篇 工程运动学基础 由于运动的相对性在不同的参考系中对于同一动点其运动方程速度和加速度是不相同的许多力学问题中常常需要研究一点在不同参考系中的运动量(速度和加速度)的相互关系 本章将用定动两种参考系描述同一动点的运动分析两种结果之间
运动学三.三种运动速度加速度 1.绝对运动:动点相对于静系的运动 2.相对运动:动点相对于动系的运动 例如:M点相对于飞机机身的运动 3.牵连运动:动系相对于静系的运动 例如:直升飞机相对于地面的运动 下面举例说明以上各概念:牵连运动:7[注] 要指明动点应在哪个 物体上 但不能选在 动系上MM′13解:选取动点: 物块A 动系: 小车
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第6章 点 的 运 动作 业: 6-1 6-2 6-3 6-4 6-5 一人在路灯下由灯柱起以匀速 u 沿直线背离灯柱行走设人高AB=l灯高OL=h试求头顶影子M 的速度和加速度作业6- 1? 点 的 运 动? 例题xhOLABlu txM 椭圆规的曲柄OA可绕定轴O转动端点A以铰链连接于规尺BC规尺上的
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3当动系作平面运动方向是将 按 转向转过大小: 方向: y 轴y 轴ve =vasin 300 = ?r2?aan=?2r300vaBwaaaOMve1 aM ar2ar2q
点的运动学描述OO这组方程即为直角坐标形式的点的运动方程y若已知速度在各个方向上的投影则速度的大小为:ACM.3 自然坐标法M.3 自然坐标法t用矢量表示为:全加速度的大小和方向由下列二式决定:例5-3 半径为R的轮子沿直线轨道纯滚动(无滑动地滚动)设轮子保持在同一竖直平面内运动 试分析轮子边缘一点M 的运动yy
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