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第三章自动控制理论自动控制理论3102023第三章 控制系统的时域分析结论:了解一种典型信号的响应就可知道其它信号作用下的响应3102023或写作图3-9 二阶系统的实极点1213求得:图3-15 具有PD校正的二阶系统310202318图3-22 稳定与不稳定系统的响应曲线第三章 控制系统的时域分析结论310202324第三章 控制系统的时域分析310202327自动控制理论30
Sampling control systemSampler Digitization If we have designed a continuous-time (analog) controller and wished to implement it digitally we need analog-to-digital (AD) converter digital-to-anal
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组自动控制原理 本次课程作业(4) 2 —7 8 9 10自动控制原理 (第 4 讲)第二章 控制系统的数学模型 复习: 拉普拉斯变换有关知识 §2.3 控制系统的复域数学模型 控制系统的数学模
现代控制理论Modern Co
《自控理论》平时作业一简答题(共100分每题25分) 1. 已知系统结构图如下图所示要求通过简化(结构图化简或信流图)求出系统的传递函数Y(S)R(S) 答:简化过程如下:(1)合并两串联块后得到下图:(2)消去 反馈回路得到下图:(3) 合并 与 两串联块后得到下图(4)消去 反馈回路后得到下图(5)消去单位反馈回路后得到下图由最终的方块图可知
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一章 控制系统导论1.1 自动控制的基本原理 1.2 自动控制系统示例1.3 自动控制系统的分类1.4 对控制系统的基本要求End 本章重点1. 自动控制和自动控制系统的含义2. 反馈和反馈控制的概念反馈控制的特点3. 控制系统的组成和分类和特点
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经典控制理论 1932年柰奎斯特(Nyquist)提出了负反馈系统的频率域稳定性判据这种方法只需利用频率响应的实验数据1940年波德()进一步研究通信系统频域方法提出了频域响应的对数坐标图描述方法1943年霍尔()利用传递函(复数域模型)和方框图把通信工程的频域响应方法和机械工程的时域方法统一起来人们称此方法为复域方法 频域分析法主要用于描述反馈放大器的带宽和其他频域指标
阻尼系数与运动方向相反例:将上例流体运动非线性方程线性化如:③抛物线(匀加速)输入ε 叫做解 例4 求单位斜坡函数 的拉氏变换 周期函数的拉普拉斯变换 (3)积分定理19四 拉氏反变换设解得课后作业
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