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  力 学 力系：一群力. 第一章 静力学公理和物体的受力分析 公理2 二力平衡条件 作用于刚体上某点的力可以沿着它的作用线移到刚体内任意一点并不改变该力对刚体的作用工程中常见的约束2.由柔软的绳索胶带或链条等构成的约束 约束特点： 轴在轴承孔内轴为非自由体 轴承孔为约束． 约束特点：（4）滚动支座—— ⊥光滑面1.取所要研究物体为研究对象（分离体）画出其

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  力的图示法： 力的单位 力的国际单位是牛顿(N)或千牛顿（kN） 4. 刚体: (Rigid body ) 一级定义: 在力的作用下 其内部任意两点之间的距离始 终保持不变的物体. 二级定义: 刚体是这样的一种点的集合 即其上任意两点的距离始终保持不变.B§1 – 3 约束和约束反力AFRFAx球 铰1．固定铰支

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  OF1 作用力与反作用力总是同时存在两力的大小相等方向相反沿着同一直线分别作用在两个相互作用的 物体 上变形体在某一力系作用下处于平衡如将此变形体刚化为刚体其平衡状态保持不变FN当链条或胶带绕在轮子上对轮子 的约束反力沿轮缘的切线方向背离轮子T1FXAC 铰链处和固定铰支处的约束反力YAYCYBCXC1XBYC1Cק1-4 物体的受力分析和受力图FpBAXABDPFDDFDCYAY

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  § 静力学公理公理5 刚化原理1) 作用点：作用在被约束物体与约束接触的点 线面上 1具有光滑接触表面的约束 球 铰 链1取研究对象或取隔离体：把需要研究的物体（称为受力体）从周围的物体（称为施力体）中分离出来单独画出它的简图GG2TFFH§ 物体的受力分析和受力图HA 等腰三角形构架ABC 的顶点 ABC 都用铰链连接底边AC固定而AB 边的中点D 作用有平行于固定边AC 的力F如图

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