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计算机控制系统的直接设计法是先将被控对象和保持器组成的连续部分离散化然后应用离散控制理论的方法进行分析和综合直接设计出满足控制指标的离散控制器用计算机来实现 直接设计法的优点是 不存在采样周期必须足够小的限制 可以考虑采样点之间的性能 可以得到比相应连续系统更好的性能 稳定不包含纯滞后环节的广义对象的最少拍控制器设计单位速度输入 选择p=2 F(z-1)=1 则Φe(z)=(
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级计算机控制系统的分类1.采集和监视系统2.直接数字控制系统3.监督控制系统4.集散控制系统DCS5.现场总线控制系统FCS6.计算机控制系统的网络结构1 采集和监视系统 计算机在数据采集和处理时主要是对大量的过程参数进行巡回检测数据记录数据计算数据统计和处理参数的越限报警及对大量数据进行积累和实时分析这种应用方式计算机不直接
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第6章 控制系统的误差分析和计算准确性即系统的精度是对控制系统的基本要求之一系统的精度是用系统的稳态误差来度量的系统的误差可以分为动态误差和稳态误差动态误差是指误差随时间变化的过程值稳态误差是指误差的终值本节只讨论常用的稳态误差6.1 稳态误差的基本概念本课与误差有关的概念都是建立在反馈控制系统基础之上的 稳态的定义:时间趋于
第五章 控制系统计算机辅助分析 5. 返回总目录 第5章控制系统计算机辅助分析 控制系统的计算机辅助分析是以理论分析为依据在已建立控制系统数学模型的基础上通过编程实现对系统稳定性稳态性能和瞬态性能进行分析的一门应用型技术MATLAB以其灵活的编程丰富的工具箱和强大的图形功能成为目前人们公认使用最方便的控制系统辅助分析软件本章在简单介绍系统分析基础理论的基础上主要讲述利用MATLAB实现线性定常系
教学单元3 计算机控制系统的稳定性分析东北大学·关守平guanshouping@教学模块3 计算机控制系统数学描述与性能分析稳定性分析策略:s平面上稳定性分析z平面上稳定性分析映射连续系统闭环传递函数为:假设31 离散系统的稳定性条件若系统稳定结论:极点具有负实部,即极点均分布在s平面的左半平面。离散系统闭环传递函数为:假设若系统稳定结论:即:闭环脉冲传递函数的全部极点位于z平面上以原点为圆心的单
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计算机控制系统要想正常工作首先要满足稳定性条件其次还要满足动态性能指标和稳态性能指标这样才能在实际生产中应用对计算机控制系统的稳定性动态特性和稳态误差进行分析是研究计算机控制系统必不可少的过程1. 线性离散控制系统的稳定性条件8如图在S平面上有3个点分别为 线性离散控制系统稳定的充要条件是:闭环系统特征方程的所有根的模z<1即闭环脉冲传递函数的极点均位于z平面的
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