单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级5.10 线性系统的模拟 第 1 页①加法器:系统的模拟是将系统分解为若干基本单元如果熟知各单元性能将它们组合构成复杂系统时分析过程将得以简化这种方法容易理解性能特性的实质系统分解与互联的研究方法也有助于从系统分析过渡到系统设计(综合)二线性系统的模拟方法1模拟图用基本单元第 2 页③初始条件为零的积分器②乘法器:第 3
本章主要内容:本章将对本课程要用到的一些基本概念如信号与系统的模型并对系统的模拟以及线性时不变系统的各种分析方法作扼要的叙述以便建立一个总轮廓然后在以后的各章中分别讨论第一章:信号与系统概述§1-1 信号及其分类§1-2系统的描述§1-3 系统的分类一信号1信息与信号 信号是反映信息的一种物理量如电光声音温度等等根据反映信息的物理量不同信号可分为光信号电信号声信号位移信号力信号……等等所以
单击此处编辑母版标题样式X第 页信号与系统 §4.11 线性系统的稳定性 引言定义(BIBO)证明由H(s)的极点位置判断系统稳定性 一.引言某连续时间系统的系统函数 当输入为u(t)时系统的零状态响应的象函数为 但t很大时这个正指数项超过其他项并随着t 的增大而不断增大 ……续 实际的系统不会是完全线性的这样很大的信号将使设备工作在非线性部分放大器的
但t很大时这个正指数项超过其他项并随着t 的增大而不断增大 对任意有界输入e(t)系统的零状态响应为:系统稳定②虚轴上极点是单阶的(临界稳定实际不稳定)
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自动控制原理 — 第2章 线性系统数学模型信息控制类专业最重要的专业基础课之一第2章 线性系统的数学模型2-1 引言2-2 时域模型(微分方程)2-3 复域模型(传递函数)2-4 结构图2-5 信号流图和梅逊增益公式2-6 小结§2-1 引言1.数
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级自 动 控 制 理 论第二章CHANGAN UNIVERSITY长安大学信息工程学院第二章线性系统的数学模型控制系统数学模型概述 一为什么要建立控制系统的数学模型1是定量分析计算机仿真系统设计的需要2是寻找一个较好的控制规律的需要 二什么是控制系统的数学模型描述控制系统中各变量之间相互关系的数学表达式 三如何建立数学模型1提出
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级线的认识芝罘区只楚小学 慕振亮这张纸的一条边是一条直直的线找到 两头找不到 两头只找到 一头看图形说名称线段射线直线线段射线 过 一点 能画 条直线想一想画一画A 过 一点 能画 条直线想一想画一画A无数 过 两点 能画 条直线想一想画一画AB只一 仔细观察:找出图中的线段和射
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第2章 线性系统的数学模型内 容 提 要 实际存在的自动控制系统可以是电气的机械的热力的化工的甚至是生物学的经济学的等等然而描述这些系统的数学模型却可以是相同本章介绍了系统的各类数学模型如微分方程传递函数方框图信号流图的求取以及它们之间的相互关系1知 识 要 点 线性系统的数学模型非线性特性的线性化处理拉普拉
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