2011 年 7 月 电 工 技 术 学 报 No. 7 第 26 卷第 7 期 TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY Jul. 2011 双 dq 变换软件锁相环的数学模型研究 王颢雄1 马伟明2 肖 飞12 陈明亮2 刘 勇2 (1. 浙江大 学电气工 程 学院 杭州 310027 2. 海军工程 大学电力
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基于DSP双闭环控制的单相逆变电源设计与
直流电机的转速电流双闭环控制 摘 要:本设计主要采用模拟电路实现直流电机控制的整流电源转速调PI调节器电流PI调节器的设计来实现对电机转速的控制包括快速起动恒速运行堵转截止三大目标该设计的主要电路均采用模拟电路实现电流环的PI调节器用于保证快速起动即保证电机起动时以最大负载电流起动也即实现以最大加速度实现而转速调节器则用于在运行时实
基于双闭环伺服结构的直立车转向方案设计Design of Erect-car Swerve SchemeBased on Servo Structure of Two Closed Loop 丁祖雄,丁吉,余爱民 (西华大学,自由男神队)摘要:近年来,随着智能汽车竞赛的发展出现了两轮自平衡竞速小车。两轮自平衡小车具有体积小和运动灵活的特点,应用领域广泛,两轮直立小车的运动控制问题是机器人技术和控
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