单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第 六 章 刚 体 力 学刚体是一个理想模型指物体受到力的作用时完全不会发生形变因此运动过程中刚体内部任意两点之间的距离始终保持不变自由度:完全描述运动所需的独立坐标数(决定物体空间位置)§6.1 刚体运动的描述6.1.1 刚体运动基本形式和自由度1 平动(平移):刚体内任意两质点连线的 方向保
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章刚体力学引言物体的形状和大小不发生变化即物体内任意两点之间的距离都保持不变——刚体说明1) 理想化的力学模型2) 任何两点之间的距离在运动过程中保持不变3)刚体可以看成是无数质点组成的质点系刚体可以看成一个包含由大量质点而各个质点间距离保持不变的质点系复杂运动= 平动 转动d?4-1 刚体的定轴转动一刚体运动1平动当刚
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级刚体力学一选择题1一刚体以每分钟60转绕z轴做匀速转动( 沿z轴正方向).设某时刻刚体上一点P的位置矢量为 其单位为10-2 m若以10-2 m·s-1为速度单位则该时刻P点的速度为: (A)(B)(C)(D)[ B ]2几个力同时作用在一个具有光滑固定转轴的刚体上如果这几个力的矢量和为零则此刚体 (A) 必然
第三章 刚体力学—— 物体的自由度数i = 2平动的特点M刚体内各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动___刚体转动刚体任意点都绕同一轴作圆周运动 且 ?? 都相同θ改变刚体的转动状态 改变质点的运动状态(3)力对任意点的力矩在通过该点的任一轴上的投影等于该力对该轴 的力矩M例如(2) 力矩相同若转动惯量不同产生的角加速度不同O3. 转动惯量xxz:两轴间垂直距离z求解取一质元求 轴对棒的作用
刚体力学§ 转动定律若刚体原来静止当外力作用线通过一个特殊1.定义: 之二质心位置的计算2质心的运动等同于刚体的质量和所受的外力全部 之一刚体 平动 之二平动与转动 转动的关系为 刚体转动动能为各个质点平动动能的总和 转动定律例 试计算由质量分别为 m 和 M距离为l 的两个原子所组成连续力矩转动惯量为 的两部分.一部分在炸裂后竖直下落力的作用必须有垂直于轴的分量转动定律所在平面内
第二章刚体力学和流体力学一、刚体的平动和转动平动:用质心运动讨论刚体在运动中,其上任意两点的连线始终保持平行。刚体:在外力作用下形状和大小保持不变的物体各质点间的相对位置永不发生变化的质点系。21刚体运动学转动:对点、对轴定轴转动:各质元均作圆周运动,其圆心都在一条固定不动的直线(转轴)上。转轴刚体的一般运动既平动又转动:质心的平动加绕质心的转动各质元的线速度、加速度一般不同,但角量(角位移、角速
一.刚体运动的基本形式 描述刚体转动的物理量46z单位: kg?m2解:o13挂钟摆锤的转动惯量 (杆长为l 质量为m1 摆锤半径为R 质量为m2) : 联立(1)(2)(3)解得:rC20 力矩的功和功率按选定的系统 确定机械能是否守恒.由动能定理:解得:xO解: (2) 设滑块由静止释放沿斜面下滑的最大距离为S 则以ABC为系统 其机械能守恒.角动量的方向: 矢经 和动量 的矢积
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级倪忠强 第页 大学物理学 刚体力学第三章 刚体力学基础1刚体 —— 一种理想模型. 刚体内任意两质元间距离 在运动过程中保持不变. 由无数个连续分布的质点组成的质点系每个质点称为刚体的一个质量元. 每个质点都服从质点力学规律. 刚体的运动——平动和转动. 任何复杂的运动为两者的叠加. 一.刚体运动的基
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级大学物理电子教案大学物理教研组编写:李绍新 文德华力学第四章 刚体力学返回总目录本章教学要求:了解转动惯量概念理解刚体转动中的功和能的概念理解刚体绕定轴转动的转动定律和刚体在绕定轴转动情况下的角动量守恒定律了解进动的概念本章重点:刚体绕定轴转动的转动定律和刚体在绕定轴转动情况下的角动量守恒定律刚体质点系统的运动问题本章难点:
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