操縱器(機器人手臂):包含基座肩膀手肘手腕夾具或工具致動器:有電壓油壓或氣壓馬達等經由機構來驅動各種不同座標系的運動回授感測器:用以感應運動及環境動力供應器:空氣壓縮機油壓泵浦電動馬達等控制器:控制移動機器人座標系統旋轉變換:1相對座標系微量運動轉換解:手尖運動座標座標轉換軌跡規劃器順向運動器直角座標機器人手臂反向運動學法則人工智慧法則
你知道什么是机器人吗机器人类型机器人在我们的生活中我国机器人的分类专门清洗水杯的机器人
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人技术张秀丽北京交通大学机电学院4172022 本章内容连杆参数描述及坐标系建立机器人运动学正解机器人运动学逆解微分运动与雅可比矩阵轨迹规划重点连杆参数描述的D-H法运动学正解轨迹规划学习方法掌握原理及方法了解概念的物理意义第五章机器人运动学 2机器人
支路结构类型举例现以上表 第一种支路组合方案为例说明(3T-0R)并联机构拓扑结构设计的完整过程. 并联机构末端构件的POC 集: 支路结构综合见前面表格 支路组合方案现取上表的第一种支路组合方案:3 条支路拓扑结构相同? 确定支路在两平台装配的几何条件
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式机 器 人 1什么是机器人 机器人通常具有3个基本特征是不是机器人只需看一看它是否具备以下3个特征:身体: 是一种物理状态具有一定的形态大脑: 控制机器人的程序 动作: 任何机器人都有一定的动作表现 2机器人的形状为什么许多移动机器人都装有轮子呢机器人有两种典型的臂 :CartesianRevolute 在
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级走进机器人平安学校六(4)班蔡玉源.周紫薇耿田田石庆凤制作机器人的发展为人民服务的白衣天使 可爱的机器人机器人总动员 我们认为机器人有三个发展阶段那么也就是说我们习惯于把机器人分成三类一种是第一代机器人那么也叫示教再现型机器人它是通过一个计算机来控制一个多自由度的一个机械通过示教存储程序和信息工作时把信息读
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Robot 2驱动装置:是驱使执行机构运动的机构按照控制系统发出的指令信号借助于动力元件使机器人进行动作它输入的是电信号输出的是线角位移量机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置如步进电机伺服电机等此外也有采用液压气动等驱动装置 1福娃机器人 福娃机器人能够感应到一米范围内的游客与人对话摄影留念唱歌舞蹈还能回答与奥运会相关的问题
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例:已知作用与杠杆一端的力FA试用虚功原理求作用于另一端的力FB杠杆长度已知如果施加在机械手上的力作为手爪力的反力(-F)时机械手的虚功可表示为:上式表示产生手爪力F的驱动力3 惯性矩的确定上式表示质点绕固定轴进行回转运动时的运动方程式 称为惯性矩相当于平移运动时的质量
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