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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级平顶山工学院测量系控制测量学3.4观测方法1观测方法2重测和取舍观测成果应遵循的原则3记簿3.4.2测站限差的探讨1制定限差的基本步骤观测结果的差值是表示在一定的外界条件下观测误差的大小其中包括偶然误差和系统误差两部份制定限差允许值的步骤为: ①确定偶然误差部份 观测结果的差值是每一个方向观测值的函数因此列出差值
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级控 制 测 量 学河南城建学院测绘系第一章 绪 论1.1 控制测量学的基本任务和内容1.2 地球重力场的基本知识1.3 控制测量的基准面和基准线1.4 控制测量新技术的发展应用概述1.控制测量学和大地测量学 大地测量学是测定和描绘地球表面的科学2.大地测量学主要任务: 测量和
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式page第九章 成本控制 教学目的:通过本章的学习使学生了解成本控制的意义分类原则掌握事前成本控制的方法标准成本的差异的计算和分析 课时分布:本章共4课时2次课 第一节 成本控制概述 第二节 事前成本控制第三节 标准成本系统教学目的 教学时间安排:本章共4课时2次课1成本控制是指在企业的生产经营活动中对
一电机概述有刷直流电机无刷直流电机步进电机一种将电脉冲转化为角位移的执行结构即当步进驱动器接收到一个脉冲信号它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度 对直流电机进行调速和控制需经过直流电机的驱动电路驱动电路实际上就是大功率的放大器直流电机的驱动电路有线性放大驱动型和开关驱动型线性驱动器就是一个线性功放线性驱动器的工作原理如下:2.PFM(Pulse Frequency Modulation)
第九章 控制与控制过程本章要点:控制是管理工作的最重要职能之一,它是保证计划与实际作业动态相适应的管理职能。控制过程根据计划的要求,设立衡量绩效的标准。然后把实际工作结果与预定标准相比较,以确定组织活动中出现的偏差及其严重程度。在此基础上,有针对性地采取必要的纠正措施,以确保组织资源的有效利用和组织目标的圆满实现。第一节控制活动一、控制的必要性 (一)环境的变化静态环境是不存在的,内外
掌握控制的概念类型及控制的过程 熟悉控制的原则和有效控制的特征 了解控制的理论基础和控制技术 具有讽刺意义的是与许多NASA项目所不同的是这次并没有时间上的压力而是有足够充足的时间来发现望远镜上的错误镜片的粗磨在1978年就开始了直到1981年才抛光完毕此后由于挑战者号航天飞机的失事完工后的望远镜又在地上待了2年 管理职能目的是一种预防性面向未来的控制它的重点是提前采取各种预防性措施如执行医护人
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式第七章 解耦控制相对增益 MIMO系统的变量匹配 解耦控制系统的设计 解耦控制系统的实施 本章重点内容1. 单输入单输出系统(SISO)一个被调量 一个调节量关系明确.2. 多输入多输出系统(MIMO)多个被调量 多个调节量. 对于复杂的系统 被调量和调节量往往存在某种程度的相互影响妨碍各变量的独自控制甚至破坏系统的正常工作这
第4章 串级控制系统4-1概述一﹑串级控制系统的组成 炼油厂常用的设备中有一种叫管式加热炉,工艺要求被加热原料在炉的出口温度保持恒定单回路控制系但此方案的实际控制效果并不理想,统的方案如下图原因是, 影响燃料油流量除阀门开度外, 油压也对流量产生影响, 而此影响使被控量即出口温度发生变化后, 控制器才改变阀的开度, 使流量产生相应的变化以克服油压变化这一干扰因素 但由于燃料油要经过管道传输﹑燃烧传
第二章 数学模型36202323目标任务建模方法 数学模型的形式 分析系统工作原理和信号传递变换的过程 确定系统和各元件的输入输出量 机械系统中以各种形式出现的物理现象都可简化为质量弹簧和阻尼三个要素:362023v2(t)C静止(平衡)工作点作为零点以消除重力的影响362023362023u(t)ui(t)362023 通常情况下元件或系统微分方程的阶次等 于元件或系统中所包含的独立储能元
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