自动控制原理习题及其解答第一章(略)第二章例2-1 弹簧阻尼器串并联系统如图2-1示系统为无质量模型试建立系统的运动方程解:(1) 设输入为yr输出为y0弹簧与阻尼器并联平行移动(2) 列写原始方程式由于无质量按受力平衡方程各处任何时刻均满足则对于A点有 其中Ff为阻尼摩擦力FK1FK2为弹性恢复力(3) 写中间变量关系式 (
已知系统方框图如图1所示试计算传递函数及图 SEQ 图 ARABIC 1 第1题题图图A- SEQ 图A- ARABIC 1(a)解: 计算传递函数时在方框图中需设画出如图A-1(a)所示的为输入为输出的方框图由图A-1(a)求得传递函数为图A- 1(b)计算传递函数时在方框图中需设画出如图A-1(b)所示的为输入为输出的方框图图A- 1 (b)由图A-1(b)求得
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3-1 设温度计需要在一分钟内指示出响应值的98并且假设温度计为一阶系统求时间常数T如果将温度计放在澡盆内澡盆的温度以10oCmin的速度线性变化求温度计的误差第三章习题课 (3-1)解: c(t)=c(∞)98t=4T=1 min r(t)=10t e(t)=r(t)-c(t) c(t)=10(t-Te)-tT=10(T-e)-tTess=lim t→∞
参考答案及评分标准单项选择题(每小题1分共20分)1. 系统和输入已知求输出并对动态特性进行研究称为( C )A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( A )上相等A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量产生一个与输出信号存在确定函数比例
自动控制原理:参考答案及评分标准单项选择题(每小题1分共20分)1. 系统和输入已知求输出并对动态特性进行研究称为( C )A.系统综合 B.系统辨识 C.系统分析 D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在( A )上相等A.幅频特性的斜率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率3. 通过测量输出量产生一个与输出信号存在确定
承诺:我将严格遵守考场纪律知道考试违纪作弊的严重性还知道请他人代考或代他人考者将被开除学籍和因作弊受到记过及以上处分将不授予学士学位愿承担由此引起的一切后果专业 班级 学生签名: 华东交通大学2010—2011学年第二学期考试卷 试卷编号:
一、习
第一章 图8是液位自动控制系统原理示意图在任意情况下希望液面高度维持不变试说明系统工作原理并画出系统方块图解:系统的控制任务是保持液面高度不变水箱是被控对象水箱液位是被控变量电位器用来设置期望液位高度 (通常点位器的上下位移来实现) 当电位器电刷位于中点位置时电动机不动控制阀门有一定的开度使水箱的流入水量与流出水量相等从而使液面保持在希望高度上一旦流出水量发生变化(相当于扰动)例如当流出
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