编写裸机驱动一般都比较随意这通常导致代码不统一移植性差本例以SPI FLASH来分析一种优秀的裸机驱动编写模板首先定义一个设备类 flash device class typedef struct flash_dev_s{ const struct flash_dev_funs funs Function pointers uint32
nand flash 裸板驱动介绍的比较精辟 HYPERLINK :blog.chinaunix.netu396362showart_2113221 :blog.chinaunix.netu396362showart_2113221NAND Flash的驱动程序设计::.usr.c99n-5991.??? 硬件特性:
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步进电机驱动板(UL2003)试验板外形尺寸:31×35mm使用ULN2003大功率达林顿芯片驱动步进电机?ABCD发光二极管指示四相步进电机工作时的状态配有步进电机的标准接口使用时可直接插拨 :
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接单片机2个IO口(用于控制电机B)
宝贝详情L298直流电机步进电机驱动板【实物图片】驱动板尺寸:65mmX50mmX30mm安装尺寸: 孔径:直径[主要功能特点]关键芯片:L298N 双H 桥直流步进电机驱动芯片L298N 芯片工作电压:DC 电机驱动电源电压DC 5--35V电源输入正常时有LED 灯指示最大输出电流2A(瞬间峰值电流3A)最大输出功率25W输出正常时电机运转有LED 灯指示具有二极管续流保护可单独控制2台直流电
L298电机驱动模块L298是ST生产的电机驱动芯片可同时驱动两个直流电机或者一个步进电机本模块实物图如下:图1 L298模块实物图具体原理图如下:图2 L298原理图底层PCB如图所示:图2L298模块底层PCB顶层PCB如图所示:图3L298模块顶层PCB丝印层如下所示:图3 L298丝印层控制端口说明:EAEB:半桥使能控制INPUT14半桥通道控制注意事项:本模块的输入指示灯为反向指示
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方案论证由于使用的是永磁式直流电机因此只能对电枢电压进行控制来实现电机转速和方向的控制因此电机驱动模块要能方便的实现对输出电压的大小和极性控制可以考虑的方案有:方案一:采用继电器对电动机的开或关进行控制通过开关的切换对小车的速度进行调整这个方案的优点是电路比较简单缺点是继电器的响应时间慢机械结构易损坏寿命较短可靠性不高 方案二:采用功率管组成H桥型电机驱动电路并利用PWM波来实现对输出电压的
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