相关文档

• 状态空间建筑热模型的降维.doc

  状态空间建筑热模型的降维DIMENSIONREDUCTIONOFSTATESPACEBUILDINGMODEL提要本文介绍一种状态空间建筑热模型降维方法并用BTP程序模拟建筑热过程最后文中给出实际气候条件下建筑物内逐时温度以验证模拟结果关键词：计算机程序建筑热过程状态空间模拟数学模型AbstractAmethodforreducingdimensionsofstatespacebuildingmo

• 状态空间模型.ppt

  状态模型=状态方程输出方程（输出-输入矩阵）(1) 化状态模型为输入—输出模型这时令：改写为：令所以当 时系统的状态模型中 同10 （不变）而 变为：解：1） m=1n=2且§4 与状态方程的解可得 并将(3)式代入(2)式得:为计算 对方程(2)求拉氏变换得这就是状态方程的求解公式.时的状态解

• 2.5_状态空间模型.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.5 状态空间模型状态变量表达式相关概念由微分方程建立状态变量表达式状态变量表达式和传递函数的关系2.5.1状态空间模型的相关概念例：分析如图所示RLC电路其输入电压为ur(t)uc

• 4-3状态空间模型.ppt

  #

• 第二章-状态空间模型.ppt

  选状态变量状态方程: 数学模型的MATLAB描述在MATLAB中直接用分子／分母系数表示:Num=[b0b1b2…bm] den=[a0a1a2….an]G(s)=tf(numden))ms-在MATLAB中用[ABCD]矩阵组表示： ss(ABCD)[abcd]=tf2ss(numden)机械工程控制基础机械工程控制基础

• 1_系统的状态空间模型20090413.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1.1 状态空间模型表示法1.2 状态空间模型的图示法及标准型(重点)1.3 连续系统数学模型的转换 (重点)1 系统的状态空间模型 1.1 状态空间模型表示法(1)系统描述方法外部描述：高阶微分方程传递函数：零初始条件自然界存在的两类系统类1：由输入决定输出输入输出间关系是一个代数方程例：各种比例放大器类2：由输入和初

• 1状态变量和状态变量模型2状态空间表达式的建立3状.ppt

  Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level1状态变量和状态变量模型2状态空间表达式的建立3状态空间表达式的线性变换4传递函数矩阵5组合系统的状态空间描述和传递函数矩阵 第一章 控制系统的状态空间描述42020221第一

• 1.控制系统的状态空间模型.doc

  总学时：32学时参考教材：《现代控制理论》俞立编著. 清华大学出版社2007年4月主要参考书：[1]《现代控制理论与工程》东南大学 王积伟 主编 高等教育出版社2003年2月第一版研究生教学用书[2]《现代控制理论简明教程》许世范等中国矿业大学出版社1996年1月第一版1940—1950年代以频域方法为基础建立了古典控制理论其特征是①以传递函数作为描述受控对象动态过程的数学模型进行系统分析与综合②

• 第二章系统状态空间模型.ppt

  書式設定書式設定第 2第 3 第 4 第 5 线性系统理论書式設定書式設定第 2第 3 第 4 第 5 第二章 系统状态空间模型 重庆大学自动化学院 柴毅 魏善碧2 系统的状态空间描述 系统按其状态空间描述的分类 化输入-输出描述为状态空间描述 状态方程的对角线规范型和约当规范型 由状态空间描述导出传递函数矩阵 线性系统在坐标变换下的特性 组合系统的状态空间描述第

• 2.2_根据系统机理建立状态空间模型.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级Ch.2 控制系统的状态空间模型目录(11)目 录概述2.1 状态和状态空间模型2.2 根据系统机理建立状态空间模型2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范型2.5 传递函数阵2.6 线性离散系统的状态空间描述 2.7 Matlab问题 本章小结根据系统机理建立状态空间模型(1