单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式捷联惯性导航原理2010.11.30北航通信导航与自动测试实验室如果载体真实地理位置以纬度经度高度 表示则与此对应的载体在地球坐标系中的真实位置(xyz)可通过下式求得:地球各点重力加速度近似计算公式: g=g0(1-0.00265cos)1(2hR) g
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 惯性导航原理 主要—捷联式3.1常用坐标系 惯性导航中所采用的坐标系可分为惯性坐标系与非惯性坐标系两类惯性导航区别于其它类型的导航方案(如无线电导航天文导航等)的根本不同之处就在于其导航原理是建立在牛顿力学定律——又称惯性定律—
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 2 惯性导航的基本原理和分类惯性导航是一种自主式的导航方法它完全依靠机载设备自主地完成导航任务和外界不发生任何光电联系因此隐蔽性好工作不受环境条件的限制这一独特优点使其成为航天航空和航海领域中的一种广泛使用的主要导航方法惯性导航的基本工作原理是以牛顿力学定律为基础利用一组加速度计连续地进行测量而后从中提取运动载体相
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哈尔滨工程大学
测绘与国土信息工程系组合导航课程内容第一部分:导航概述第二部分:卫星导航第三部分:惯性导航第四部分:组合导航惯性导航技术惯性技术是一门重要的技术学科它是保卫飞机舰船火箭等载体能顺利完成导航与控制任务的关键技术之一也是国家科技实力的一个重要标志不仅在军事上着重要的地位在民用领域也有着广泛的应用二次世界大战以来惯性导航技术得到了迅速的发展在我国惯性导航技术已在航空航天航海和陆地车辆的导航和定位中得到
为陀螺仪的飘移速率 为沿x y z 轴的加速度 为陀螺仪的零漂 为陀螺仪的随机误差
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级任课教师:赵琳现代船舶导航系统理论Modern Marine Navigation System Theory第一部分 导航系统概述第二部分 经典导航系统第三部分 卫星导航系统第四部分 惯性导航系统第五部分 组合导航系统课程内容Agenda第四部分 惯性导航系统Inertial Navigation System(
惯性导航:毛敏 :07082974 班级:测绘08-2班摘 要阐述了惯性导航技术的核心技术构成(陀螺定向与加速度计)总结了惯性传感器的最新发展现状并列举出代表当前最高技术水平的新型惯性器件及其技术指标同时概括了惯性技术的应用领域最后指出随着新型惯性器件的涌现和完善以惯性导航为基础的组合导航系统将成为未来导航系统的主要发展方向关 键 词测量陀螺惯性导航技术惯性导航系统惯性测
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