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环型二级倒立摆LQR控制作 者 :系 别 : 专 业 :学 号 : 指导教师 : 日期:二零零六年五月二十日摘要控制理论发展过程中某一理论的正确性以及实际应用中可行性往往需要一个按其理论所设计的控制器去控制一个典型对象来验证其控制策略的效果倒立摆就是这样一个较为理想的实验装置倒立摆本身是一个自然不稳定体在控制过程中能有效地反映控制中的许多问题倒立摆的典型性在于:作为一个装置其成本低
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基于LQ
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2004 年 9 月
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现代控制理论基础作 者:强盛学 号:1110200130学 院:自动化专业(方向):自动化题 目:倒立摆控制系统实验指导教师:杜宝珠2015.5.25实验一 建立一级倒立摆的数学模型 实验目的学习建立一级倒立摆系统的数学模型并进行Matlab 仿真 实验内容写出系统传递函数和状态空间方程用Matlab 进行仿真 实验步骤系统参数表(1)将数据代入公式求出系统的传递函数(2)将数据代入公式
单级倒立摆模型的控制仿真 Simulation of single-stage inverted pendulum model control摘要:本论文中,以一级倒立摆为研究对象,在matlab2012a的simulink库下构造单级倒立摆状态反馈控制系统的仿真模型,对它的起摆以及稳定控制做了研究。关键词:倒立摆;Matlab;simulinkAbstract: This article ma
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