单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第四章 机构的运动分析 4.1 概述 机构的运动分析主要是检查机构类型和尺寸是否满足机构运动和装配的需要是机构动力学的基础 在机构的运动分析中位移的分析是最基础的分析其主要的方法有图解法和解析法在本教材中主要是采用复数进行分析4.2 平面机构分析的复数矢量解一 复数的基本运算
对任意的实数xy称z=xiy为复数iy径向速度例:四杆机构的运动分析已知:L1L2L3L4和φ1第四章 机构的运动分析从上面的方程可以求出[△φ1 △φ2 △ΦN]T3Do1如:构件23 运动副A1B02D第四章 机构的运动分析例4-3 图4-6所示Whitworth急回机构包含两个独立闭链ABCA和CDECθ1=q为输入运动的参数有四个待定参数r2θ3θ4r5作业:P604-1 abc
混凝土结构与破坏形式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级河南大学土木建筑学院第四章 墙体设计专业名称:土木工程 年 级:2010 级 任课教师:刘 凤 利 ?1.了解房屋空间工作性能的概念及影响因素 2.理解房屋静力计算方案的种类及确定方法3掌握单多层刚性方案房屋计算方法4掌握墙柱高厚比验算教学目标:河南大学土木建
凡是无需人的直接参与即能完成能量物料和信息变换过程的机器称为自动机 在遍布轻工纺织食品医药印刷以及标准件制造等行业领域的自动机大家族中凸轮机构因实现驱动与控制的简便而得到了广泛的应用 具有曲线轮廓的构件称为凸轮与凸轮保持接触的杆称为从动件或推杆 凸轮机构可将主动凸轮的等速连续转动变为从动件的往复直线运动或绕某定点摆动并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 凸轮机构及其设计§ 4-1 凸轮机构的应用和分类§ 4-2 从动件的运动规律§ 4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线-作图法§ 4-4 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线-解析法§ 4-5 凸轮机构基本尺寸的确定§ 4-6 高速凸轮机构简介本章教学内容一凸轮机构的应用§4-1 凸轮机构的应用和分类应用内燃机
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级§4-3 按给定运动规律设计凸轮轮廓曲线—作图法凸轮廓线设计的基本原理 假想给整个机构加一公共角速度-w则凸轮相对静止不动而从动件一方面随导轨以-w绕凸轮轴心转动另一方面又沿导轨作预期的往复移动从动件尖顶在这种复合运动中的运动轨迹即为凸轮轮廓曲线凸轮廓线的设计方法 ◆图解法 ◆解析法反转法原理
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航空电机电磁设计及CAD永磁电机设计概述永久磁铁励磁特点:损耗小、效率高、结构简单、可靠性高2006年10月,包头市汇全稀土实业()有限、内蒙古科技大学和包头市爱 能控制工程有限共同组成产学研联合体,对兆瓦级大型并网风力发电机组项目展开攻关,并成功研制出世界第一台兆瓦级双电枢混合励磁风力发电机组。 1120kW41稀土永磁同步电机转子结构特点 径向磁化结构 切向磁化结构轴向磁化结构 磁
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 服装结构设计教学目的与要求理解服装结构设计的基本原理理解人体结构与服装结构的关系了解基本的服装结构设计方法本章内容要点服装结构设计的基础知识人体结构与服装结构人体测量与服装规格设计国家号型标准服装结构设计的方法平面结构设计法立体结构设计法服装工业样板制定教学重点与难点重点:了解服装结构设计的基本方法难点:理解人体结构
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