单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 生物反应器及其检测与控制系统 第一节 概 述一生物反应器的含义广义:利用微生物动植物细胞或酶等生物催化剂的功能进行生物化学反应的容器称为生物反应器小至一支斜面和一只培养皿达到几千立方米的发酵罐按所使用的催化剂可将其分为酶反应器和细胞生物反应器通常只把那些能控制各种参数的比较完善的容器系统才称为生物反应器尽管它的体积
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 传感器与检测系统本章的学习内容:5.1 传感器的分类及特性5.2 位移传感器5.3 速度传感器5.4 加速度传感器5.5 力压力和扭矩传感器5.6 位置传感器5.1传感器的分类及特性一机械量传感器分类传感器通常是非电物理量转换为与之有确定对应关系的电量输出的器件或装置 按被测物理量分为:位移传感器速度传感器
应用背景室外智能节点的主要功能是采集股道信息并监控隔离开关的操作流程采集的信息包括:电力机车车号及停放位置电子钥匙申请信息接触网状态工具箱状态操作箱状态和接地杆状态为防止误操作室外智能节点还要对工具箱锁.操作箱锁接地杆锁进行控制室外智能节点的总体结构如图10-2所示 隔离开关操作杆上有一个圆盘每次接触网下电圆盘要顺时针旋转90度上电时圆盘则逆时针回转90度因此在圆盘上安装2个相隔90度的磁钢同时以
单回路控制系统方框图例5-1 连续槽反应器温度控制反应槽槽壁θr 图 附加蒸汽压力控制方案温度测量-调节阀主参数设定Gp2(s)Gv(s)R2(S) 等效对象的时间常数缩小了加快了副环的响应速度提高了系统的工作频率1) 在系统结构上 它是由两个串接工作的控制器构成的双闭环控制系统. 其中主回路是定值控制副回路是随动控制.副回路的设计主要是如何选择副参数.其设计原则为:温度测量-(1)副参数为加热
基本要求:G(s) 第五章 串级控制系统与比例控制系统夹套反应槽主调节器温度测量调节器Q9蒸汽管路系统-串级控制使用特点: 被控过程延迟较大主对象一般串级控制系统副变量: 串级控制系统中为稳定主变量或因某种需要而引入的辅助变量.1) 副回路的引入对二次扰动的影响-Gd2(s)Gc1(s)Y1(s)对于内环等效对象的增益结论: 当副回路增益足够大时 使主回路的特性基本上和副对象 调
18 第九章多路控制系统及其检修1.多路控制系统的构成及控制功能随着电子技术在广州本田雅阁轿车上的广泛应用,汽车上的用电设备越来越多,布设的线束也越来越复杂,为减少线束数目,将数字信号通过共用多路传输线路传送,而不是像一般的电子信号那样通过单独的导线传送,这就是多路控制系统,也叫多路传输系统。广州本田雅阁轿车上,多路控制系统的控制单元有3个,控制功能得到大大扩展。在广州本田雅阁轿车上多路控制系统
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章 微生物的生长繁殖 及其控制15.1 微生物的生长繁殖5.1.1 微生物生长繁殖的概念生长—— 微生物细胞吸收营养物质进行新陈代谢当同化作用>异化作用时生命个体的重量和体积不断增大的过程繁殖——生命个体生长到一定阶段通过特定方式产生新的生命个体即引起生命个体数量增加的生物学过程发育——从生长
可编程控制器系统设计步骤 3. 程序设计
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 继电接触器控制系统控制电器手动电器自动电器刀开关组合开关按钮……接触器继电器 行程开关…… 5.1 常用控制电器由操作人员手动操纵按照指令信号或某个物理量的变化而自动动作一刀闸开关控制对象:380V5.5kW 以下小电机 考虑到电机较大的起动电流刀闸的额定电流值一般选择:(3-5)异步电机额定电流电路符号Q二按
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