相关文档

• 机器人焊接技术介绍.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级焊接技术介绍一拖(洛阳)工程机械有限 技术部引进先进的焊接技术架起科学生产的桥梁.先进的焊接方法焊接技术是一个国家或一个企业发展的重要标志.为焊接新技术的普及和发展做贡献.使用情况：美国市场气保焊占第一位单相MIG销售量最大资金投入：国内引进国外设备的资金与国内设备资金比为2 ：1市场占有率：国内10 左右

• 机器人焊接技术.ppt

  2第一节 机器人基本知识二工业机器人的发展及现状11三机器人的分类伐根机器人 摘果机器人21机器人运动学的研究内容第一节 位置和方位的表示 1坐标平移坐标系｛B｝与｛A｝具有相同的方位但｛B｝的原点与｛A｝的原点不重合则空间任意点P在｛A｝中的描述可以表示为：称为齐次坐标齐次坐标具有不唯一性引入齐次坐标后一般变换变为：第三节 机器人连杆参数及连杆坐

• 机器人焊接技术.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人焊接技术主讲人：刘立君哈尔滨理工大学 材料成型系二〇〇四年九月0课程内容内容：机器人基本知识工业机器人工作原理弧焊机器人离线编程及标定技术机器人焊接系统的组成及特点主要参考教材：林尚扬等《焊接机器人及其应用》 机械工业出版社 2000年7月吴林等《智能化焊接技术》国防工业出版社2000年8月陈善本等《焊接过程现代控制技

• 机器人焊接技术.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人焊接技术主讲人：刘立君哈尔滨理工大学 材料成型系二〇〇四年九月0课程内容内容：机器人基本知识工业机器人工作原理弧焊机器人离线编程及标定技术机器人焊接系统的组成及特点主要参考教材：林尚扬等《焊接机器人及其应用》 机械工业出版社 2000年7月吴林等《智能化焊接技术》国防工业出版社2000年8月陈善本等《焊接过程现代控制技

• 焊接和锡焊技术介绍.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机电与车辆工程学院电子信息教研室电子工艺基础知识专业技能训练课件２０12.2前 言本课件是专业技能训练中电子工艺训练项目的教学辅助课件主要介绍了电子线路板元器件的焊接技术及其安装技术和电子元器件的介绍培训内容 第一部分 电子工艺实训意义及目的 第二部分 电子装接操作安全 第三部分 焊接技术与锡焊 第四部

• 机器人及自动化焊接技术.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人焊接技术高洪明现代焊接生产技术国家重点实验室(哈尔滨工业大学)二〇〇八年九月0内 容一焊接自动化发展历程 二机器人基本知识基本原理三机器人焊接系统的组成及特点1一焊接自动化发展历程 焊接是制造业中非常重要的工艺技术之一与其他工艺一样焊接工艺追求的的目标：质量 效率体现在其发展历程中1889-189

• 机器人及自动化焊接技术.ppt

  Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level机器人及自动化焊接技术新进展高洪明现代焊接生产技术国家重点实验室二〇〇八年九月内 容焊接机器人技术基于PC的机器人控制器Built-in Cable Robot多机器人

• 焊接机器人简介.docx

  焊接机器人简介摘要：随着产品向高质量多品种的方向发展以及人们对改善生产环境意识的进一步提高机器人作为创造舒适环境的一种手段其应用越来越广泛本文就主要介绍了工业机器人在现代制造业中的发展及其重要地位阐述了机器人的应用领域其中具体介绍了焊接机器人中的点焊机器人以及弧焊机器人详细叙述了点焊机器人与弧焊机器人的基本功能及其所用的焊接设备机器人产生及其发展情况机器人技术的发展它应该说是一个科学技术发展共同的

• 焊接机器人.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级典型工作任务：先进焊接设备 子任务1：焊接机器人什么是焊接机器人具有三个或三个以上可自由编程的轴并能将焊接工具按要求送到预定空间位置按要求轨迹及速度移动焊接工具的机器 包括：弧焊机器人激光焊接机器人点焊机器人等 焊接机器人的组成 焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分机器

• 焊接机器人.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人焊接技术主讲人：刘立君哈尔滨理工大学 材料成型系二〇〇四年九月0课程内容内容：机器人基本知识工业机器人工作原理弧焊机器人离线编程及标定技术机器人焊接系统的组成及特点主要参考教材：林尚扬等《焊接机器人及其应用》 机械工业出版社 2000年7月吴林等《智能化焊接技术》国防工业出版社2000年8月陈善本等《焊接过程现代控制技