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前言直流电机 小家电 小车步进电机 空调 门伺服电机 舵机 机械手右减速电机RA RB注:检测到黑线输出低电平LA 左减速电机电机驱动电路P13 P12前方电机驱动电路前方发挥部分(1)电动车在直道区行驶过程中存储并显示每个薄铁片(中心线)至起跑线间的距离(2)电动车进入停车区域后能进一步准确驶入车库中要求电动车的车身完全进入车库(3)停车后能准确显示电动车全程行驶时间(4)其它延迟函数
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循迹小车我们经过大概半年多的学习对循迹小车有了初步的了解整个系统基于普通玩具小车的机械结构并利用了小车的底盘后轮电机及其自动复原装置能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行 总体方案 整个电路系统分为检测控制驱动三个模块首先利用传感器对路面信号进行检测经过比较器处理之后送给软件控制模块进行实时控制输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动从而控制整个小车的运动 传感检测单元 小车循迹原理 该智能小车
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寻迹小车控制与驱动模块原理图 寻迹小车寻迹模块原理图实现的程序代码:include <reg52.h>includeintrins.hdefine uint unsigned intdefine uchar unsigned chardefine CM 2.6uchar dis1[]={Path:0000.0cm}uchar dis2[]={Time:00min 00.0s}uch
寻迹小车 FollowMe 之一 —— 起因目标及车体设计:.robotsky??来源:RobotSky编辑选编 ?时间:2008-03-05 ??评论 1 条 HYPERLINK :bbs.robotsky t _blank (访问论坛) HYPERLINK :.robotskyetoolfeedbackbid=1
3 / NUMS3 乐高教育基本信息 持有人:龚殿龙电子邮件727207974@QQ:727207974联系 特此声明:本教案属于个人所有不得授权不可使用;本教案不得转借他人查阅 翻版 复印 修改 ;未经本人同意不得以营利为目的倒卖本人教案;如不遵守撤销使用权并追究其法律责任是否同意本教案用于乐高教育教学活动是---设计概览教学主题 寻迹
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