大话多旋翼飞行器欧
电源模块电机驱动模块:根据俯仰角翻滚角调节电机进行姿态调节传感器检测模块:超声波检测模块光电检测模块误差调节:比例调节 积分调节 微分调节上升下降三维角度传感器或陀螺仪模块的数据采集pid控制算法实现位置控制和姿态控制 :
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四旋翼飞行器飞行控制摘要:四旋翼飞行器是一种结构简单飞行方式独特的垂直起降无人机本文主要讨论了关于四旋翼飞行器的飞行控制方法由于该飞行器的系统是属于MIMO系统和现代飞行控制技术的发展人们对飞机性能的要求也越来越高但是需要提出更好的控制器使其系统的稳定性鲁棒性自适应性等能提高关键词:四旋翼飞行器飞行控制MIMO鲁棒性稳定性自适应性1 引言四旋翼无人机是具有4个输人力和6个自由度的欠驱动动力学
四元数与旋转 一.四元组基础Q(xyzw)其中xyz用来确定旋转轴w为旋转的角度Q=iyjzkijk为三个虚轴的单位分量Ij=kJk=iKi=j叉乘:c=a × b= i j k a1 b1 c1 a2 b2 c2 =(b1c2-b2c1c1a2-a1c2a1b2-a2b1)c也为一个向量且c的长度为absin(theta)垂直于a和b所在的平面方向由右手法则来
第 38 卷第 7 期
万方数据
旋转矩阵欧拉角四元数比较 Posted on 2013年07月15日 by U3d HYPERLINK :.unitymanualcategorymanualunity3d-e59fbae7a180e69599e7a88b o 查看 Unity3D 基础教程 中的全部文章 Unity3D 基础教程 被围观 66 次 旋转矩阵欧拉角四元数主要用于:向量的旋转坐标系之间
第28卷第
四旋翼飞行器控制方法的探究 工大附中研究性学习结题报告班级:高一(1)班组长:刘响组员:赵文锐刘紫阳周兆楠导师:王德庆研究时间:2014年4月—6月1.总结回顾2.课题摘要3.正文4.参考文献后记项目活动次数时间(_小时_分)小组讨论查阅开题报告外出调查实验制作数据处理其它合计参考文献 鸣谢:《四?旋?翼?无?人?飞?行?器?控?制
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