工业机器人课件1. 经历了40多年的发展机器人技术逐步形成了一门新的综合性学科 — 机器人学(Robotics)它包括有基础研究和应用研究两个方面主要研究内容有:(1) 机械手设计(2) 机器人运动学动力学和控制(3) 轨迹设计和路径规划(4) 传感器(包括内部传感器和外部传感器)(5) 机器人视觉(6) 机器人语言(7) 装置与系统结构(8) 机器人智能等2. 机器人的定义 国际和国外相关组
工业机器人定义是一种能自动定位控制可重复编程多功能多自由度的操作机(Manipulator)能搬运物料或操作工具用以完成各种作业组成 执行机构:手腕臂腰部 基座 驱动装置:电气液驱动控制系统:单关节控制器中控计算机 智能系统:传感装置软件系统机构 关节:转动关节R 移动关节P 自由度:位置自由度 姿态自由度位置机构:直角坐标型PPP 圆柱坐标型RPP 球坐标
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人常识一机器人的定义 机器人是一种自动化的机器所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力如感知能力规划能力动作能力和协同能力是一种具有高度灵活性的自动化机器 二
工业机器人课件1. 经历了40多年的发展机器人技术逐步形成了一门新的综合性学科 — 机器人学(Robotics)它包括有基础研究和应用研究两个方面主要研究内容有:(1) 机械手设计(2) 机器人运动学动力学和控制(3) 轨迹设计和路径规划(4) 传感器(包括内部传感器和外部传感器)(5) 机器人视觉(6) 机器人语言(7) 装置与系统结构(8) 机器人智能等2. 机器人的定义 国际和国外相关组
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fanuc机器人梳理FANUC 发那科是日本一家专门研究数控系统的成立于1956年自1974年FANUC首台机器人问世以来FANUC致力于机器人技术上的领先与创新是世界上唯一一家由机器人来做机器人的是世界上唯一提供集成视觉系统的机器人企业是世界上唯一一家既提供智能机器人又提供智能机器的萝卜库是全国首家服务机器人的平台 萝卜库正在整合国内外服务机器人的资源(含各式服务资源产品
直角坐标系型(PPP)优点:运动学方程性计算控制简单精度和位置分辨率不随工作场合而变化容易达到高精度空间轨迹易于求解缺点:操作范围小占地面积大运动速度低密封性不好可两端支撑因此对于给定的结构长度其刚性最大圆柱坐标:(RPP)优点:工作范围大结构简单便于位姿运算缺点:手臂可达空间受限制不能到达靠近立柱或地面的空间直线驱动部分难以密封防尘及防御腐蚀性物质极坐标(RRP)优点:在中心轴附近工作范围
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