若未知量总数正好等于独立的平衡方程总数则问题是静定的BDBAPBE例3-3 求图示多跨静定梁的支座反力梁重及摩擦均不计2m 多跨静定梁是由若干跨梁用铰联接而成的梁系它的未知力利用平衡方程可全部求得什么是桁架 国 防铆接图6-6节点法BA如图平面桁架求各杆内力已知铅垂力FC=4 kN水平力FE=2 kNFFEFCFCAAFDBaFFC联立求解得 FAx= -2 kN
第三章 平面力系平衡方程的应用第1节 物体系统的平衡问题一外力内力的概念(1)外力系统外任何物体作用于该系统的力称为这个系统的外力(2)内力所研究的系统内部各物体间相互作用的力称为内力内力总是成对地作用于同一系统上因此当取系统为研究对象时不必考虑这些内力二静定与静不定概念(1)静定系统系统中所有未知量的总数小于或等于系统独立的平衡方程的总数时称这系统为静定系统这类系统仅应用刚体的静力平衡条件就可以
有害:给机械带来多余阻力使机械发热引起零件磨损消耗能量降低效率和使用寿命Fmax?=?fsFN 全反力FR与接触面的法线成一偏角在临界状态下有3动滑动摩擦FNPFNA
第二层 第三层 第四层 第五层 三矩式 (ABC三点不共线)AO例2 解解法一:一矩式解法三:三矩式例5解
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第一节 平面一般力系向一点简化 主失 主矩第二节 平面一般力系的平衡方程第三节 平面汇交力系的平衡方程第四节 平面平行力系的平衡方程第五节 物体系的平衡问题第二章 平面力系的简化 平衡方程第一节 平面任意力系的简化一力系向平面内任意一点的简化平面任意力系的简化主要依据是力线平移定理简化的实质是将一个平面
第4章平面力系的简化与平衡方程 平面任意力系简化结果的讨论零力系(平衡力系)? 对于平面一般力系平衡条件为:= 0SBB轴于BA三点不CBBllACBlFA = FPBl-FCy ? 2l -FA ? l = 0DCClPB-FAy ? l - FP ?l = 0AFAyM=FP l ?ˉ 平面任意力系的平衡条件·平衡方程AFBll?平衡方程应用举例(2)例2:由直角弯杆AC及直杆BC组成的结构
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第 三 章 力 系 的 平 衡§3-1 汇交力系的平衡汇交力系平衡FR = 0——汇交力系的平衡方程平面:设Fi ? z 轴汇交力系平衡的几何条件:力多边形闭合三力平衡公理 若不完全平行的三个力成平衡则该三力必相交于一点且位于同一平面aaABCxy 30°60°FD FB FA60°60° 30°
工程力学第三章
3-1 空间力系的平衡条件 目录主矢2.空间汇交力系 的平衡方程(汇交于O点)M13-2 平面力系的平衡方程 3-2 平面力系的平衡方程 5 三杆平行可解 1.已知PqaM=Pa求:支座A和B处的约束力3-3 简单平衡问题 故由并验证(a)(b)两个不等式成立作业:P181(a)(c)P182Nr=8 Ne =6二次超静定3-4-2 物系平衡问题解法
汇交力系: 各力的作用线汇交于一点的力系3y4F3x合力的大小:[证]说明:平面力偶系(已知力系)(作用在该平面上)车 刀FRA③FRA方向不定可用正交 分力FAx FAy表示① =0 MO =0则力系平衡下节专门讨论 合力的大小等于原力系的主矢合力的作用线位置静力学
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