机电一体化综合课程设计The Format Criterion of SDJU作 者 姓 名: 专 业 : 学 号 : 指 导 教 师: 完 成 日 期:
摘要步进电机在控制系统中具有广泛的应用它可以把脉冲信号转换成角位移并且可用作电磁制动轮电磁差分器或角位移发生器等有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用一般需自己设计驱动器本设计采用8051对感应子式步进电机步进电机进行控制通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号信号经过芯片L298N驱动步进电机同时用 4X4的键盘来对电机的状态进行控制并用数码管显示电机的转
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万方数据
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龙岩学院毕业论文(设计)题目: 基于单片机的步进电动机 控制系统设计 专业: 电气工程及其自动化 : 谢吉湖 指导教师(职称): 刘生建
PIC单片机控制的电动自行车驱动系统C程序.46.include <pic.h>电动车双闭环程序采用双闭环方式控制电机以得到最好的zh 转速性能并且可以限制电机的最大电流本应用程序用到两个CCP 部件其中CCP1 用于PWM 输出以控制电机电压CCP2 用于触发AD定时器TMR2TMR1INT 中断RB 口电平变化中断看门狗以及6 个通用IO 口define AND 0xe0 状态采集567
基于单片机的步进电机驱动电路设计 步进电机在控制系统中具有广泛的应用它可以把脉冲信号转换成角位移并且可用作电磁制动轮电磁差分器或角位移发生器等 有时从一些旧设备上拆下的步进电机(这种电机一般没有损坏)要改作它用一般需自己设计驱动器本文介绍的就是为从一日本产旧式打印机上拆下的步进电机而设计的驱动器本文先介绍该步进电机的工作原理然后介绍了其驱动器的软硬件设计 1. 步进电机的工作原理 该
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移动机器人运动控制系统设计Design for motion control system of mobile robot摘要:移动机器人是一种由传感器遥控操作器和自动控制的移动载体组成的机器人系统它具有移动功能在代替人从事危险恶劣(如辐射有毒等)环境下作业和人所不及的(如宇宙空间水下等)环境作业方面比一般机器人有更大的机动性灵活性[1]移动机器人的关键技术是机器人的控制其中运动控制技术又是
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