PID参数的工程整定方法培训教材 2005年12月20日目 录第一节 基本控制规律及其作用效果···························(1)第二节 实用的控制规律··········································(2)第三节 PID参数的工程整定方法·······························(3)第四节
PID参数整定上一章简单介绍了自动调节的发展历程搞自动的人许多人对如何整定PID参数感到比较迷茫课本上说:整定参数的方法有理论计算法和经验试凑法两种理论计算法需要大量的计算对于初学者和数学底子薄弱的人会望而却步并且计算效果还需要进一步的修改整定至今还有人在研究理论确认调节参数地方法所以在实际应用过程中理论计算法比较少经验试凑法最广为人知的就是第一章提到的整定口诀了该方法提供了一个大致整定的方
先比例再积分最好可以通过串口配置控制参数PI算法的根本目的是要去掉偏差e先去掉积分的作用调节比例系数(由大到小)使输出快速但不振荡为好然后加入积分作用调节积分系数去除静差积分作用过大的加入会引起振荡所以系数要从大到小的选择(节省你整定参数的时间)最好是可以通过串口配置整定的系数这样整定起来比较快 说实话现在pid的整定方法基本上就是经验法不过现在有很多论文阿什么的都有自适应整定的方法不过都没有实际
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1.??? PID常用口诀:参数整定找最佳从小到大顺序查先是比例后积分最后再把微分加曲线振荡很频繁比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾比例度盘往小扳曲线偏离回复慢积分时间往下降曲线波动周期长积分时间再加长曲线振荡频率快先把微分降下来动差大来波动慢微分时间应加长理想曲线两个波前高后低4比1PID控制器参数的工程整定各种调节系统中参数经验数据以下可参照:温度T: P=2060T=180600sD=3-180s
PID控制中如何整定PID参数1概述作为经典的控制理论PID控制规律仍然是当今工控行业的主导控制方式无论复杂简单的控制任务PID控制都能取得满意的控制效果前提是PID参数必须选择合适可以说通过适当的PID参数PID控制可以得到各种输出响应特性也就是说通过适当给定PID参数大多数的控制任务都可以由PID完成本文根据经典PID控制理论结合玖阳自动化科技的一线通模块详细介绍PID参数在整个控制过程中
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级中国石化扬子石油化工有限Sinopec Yangzi Petrochemicalpany LimitedPID参数整定方法4132022PID调节广泛应用工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志至今在全世界过程控制中用的84仍是纯PID调节器若改进型包含在内则超过90)控制理论的发展也经历了古典控制
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实验名称:pid整定(熟悉)实验个人信息: 班级 实验时间二实验分析:1比例度变化时:比例度: 1 积分时间:1 微分:0比力度: 积分时间:1 微分:0比力度: 积分时间:1 微分:0实验分析与结论:2积分时间变化时:3微分时间变化时:实验分析与结论:4采样周期变化时:实验分
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