万方数据
代号 10701
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已知采样离散控制控制系统的结构如下图所示:采样周期 确定使闭环系统稳定时 的取值范围若求在单位阶跃输入时输出的稳态值图1 系统机构解:(1)被控对象 传递函数即将代入上式并整理得:得到系统的特征方程为:做 变换 得:建立劳斯行列表:欲使系统稳定必须使劳斯列表的第一列个元素均为正故有:求得:(2)当 时这是个Ι型系统由于说明该控制系统是稳定地在输入是单位阶跃信号的作用下系统的稳态误差为: :
第六章控制系统计算机辅助设计 一. 超前校正器的Bode图设计1. 超前校正器的基本特性超前校正器的等效RC电路如图所示该电路的传递函数可为 ()式中阻抗 容易看出 总是小于1那么超前校正器的一般公式为
第7章 模型预测控制系统的计算机辅助设计 71模型预测控制工具箱概述72基于阶跃响应的模型预测控制73基于状态空间模型的模型预测控制71模型预测控制工具箱概述 模型预测控制(MPC)工具箱是分析和设计模型预测控制系统的函数集合。 模型预测控制首先于20世纪70年代运用到工业控制中, 到80年代后期得到广泛应用。 现在, 该方法已经广泛应用于化工工业和其它工业领域的多变量控制系统。 MPC方法几乎
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系统的分析方法 线性系统性质分析状态方程系统的稳定性Routh 判据的历史局限性例4-1 高阶系统稳定性判定直接分析方法零极点模型518202314控制系统计算机辅助设计---MATLAB语言与应用51820235182023控制系统计算机辅助设计---MATLAB语言与应用可控性阶梯分解可观测性定义 系统的可观测性就是指系统内部的状态是不是可以由系统输出信号重建起来的性质51820233234
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