1 绪论1.1 工业机器人简介早在20世纪初随着机床汽车等制造业的发展就出现了机械手1913年美国福特汽车工业安装了第一条汽车零件加工自动线为了解决自动线自动机的上下料与工件的传送采用了专用机械手代替人工上下料及传送工件可见专用机械手就是作为自动机自动线的附属装置出现的工业机器人这种自动化装置出现的比较晚但是自从世界上第一台工业机器人问世之后不同功能的机器人也相继出现并且活跃在不同的领域
合肥工业大学毕业设计说明书目次1 绪论 …………………………………………………………………………… 工业机械手的概述 ………………………………………………………… 工业机械手在生产中的应用 ……………………………………………… 机械手的组成概述 ………………………………………………………… 工业机械手的发展趋势 …………………………………………………… 32 总体设计方案 ……
目 录1.课设的主要任务.........................................1机械手的组成...........................................13.机械手的设计方案.......................................机械手的手部结构方案设计..................................
#
#
黄 山 学 院两自由度机械手腕设计与加工学院: 信息工程学院 专业: 09机械 : 梁龙 : 20906071033201246Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full vers
摘 要本次设计实验用三自由度机械手为实验用专用机械手主要由手爪手臂机身机座等组成具备上料搬运等多种功能本机械身采用机座式实验对象围绕机座布置其坐标形式为关节式具有水平旋转手臂竖直摆动等3个自由度驱动方式为电机驱动利用电机带动减速机减速机减速后带动旋转轴实现各个回转运动电动驱动的优点是控制精度高能精确定位反应灵敏可实现高速高精度的连续轨迹控制伺服特性好本次设计的机械手能对不同物体完成多种
摘 要科学发展观为我国工程技术的发展开辟了广阔的道路而机械手作为一种高科技自动化生产设备已经广泛应用于国民经济的各个领域这就对我们的教育培训部门提出了新的要求因此为了适应社会发展的形势在现有技术基础上设计一台教学型机械手有着深远的科教意义本次设计教学用四自由度机械手为教学用专用机械手主要由手爪手臂机身机座等组成具备抓取搬运等多种功能本机械身采用机座式实验对象围绕机座布置其坐标形式为关节
目录 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc282957645 1 械手设计任务书 PAGEREF _Toc282957645 h 2 HYPERLINK l _Toc282957646 1.1 设计目的 PAGEREF _Toc282957646 h 2 HYPERLINK l _Toc282957647 1.2 本课题的内容和要
#
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报