相关文档

• 机器人遥操作组织体系结构综述.doc.doc

  遥操作机器人系统软件组织体系结构吴水华 刘景泰(南开大学 机器人与信息自动化研究所 300071)摘要：机器人遥操作系统在传统的机器人控制中加入了网络环节使控制者能够在本地控制远程的机器人完成一定的作业它延伸了人类的感官与操作手段本文将立足于分布式系统的组织方式讨论机器人遥操作中的软件组织体系结构的问题文中将给出若干具有代表性的可行软件组织方案并对其各自特性进行分析这对于构建和改进机器人遥操作系统

• 组织机构图.doc.docx

  厂长副厂长技术服务综合办质管办车间配料A段配料B段混料过筛压制粘胶 :

• 基于Web的机器人遥操作系统（1）.pdf

  第 (,卷第 -期增刊

• 网格体系结构综述.pdf

  万方数据

• 计算机组织与系统结构计算机组织与系统结构.pdf

  #

• MAS体系结构在遥操作系统中的应用研究.pdf

  #

• 机器人本体结构.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第4章 机器人本体基本结构本体结构：机体结构和机械传动系统 也是机器人的支承基础和执行机构 4.1 概 述4.1.1 机器人本体的基本结构形式一机器人本体基本结构(1) 传动部件(2) 机身及行走机构(3) 臂部(4) 腕部(5) 手部机座腰部大臂大臂腕部末杆手部位置机构姿态机

• 机器人的组成结构.ppt

  单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 机器人的组成结构 2.1 机器人系统的组成如图2—1所示机器人由机械部分传感部分控制部分三大部分组成·这三大部分可分成驱动系统机械结构系统感受系统机器人一环境交互系统人机交互系统控制系统六个子系统．驱动系统 要使机器人运行起来需给各个关节即每个运动自由度安置传动装置这就是驱动系统．感受系统 它由内部传感器模

• 售后服务体系组织结构.doc

  #

• 华为决策体系-组织结构.docx

  华为技术有限（下称或华为）的全资股东是深圳市华为投资控股有限（下称华为控股）华为 控股是100由员工持有的私营企业没有任何第三方（包括）持有华为控股的股份截止2009年12月31日 华为控股的股东及出资比例如下：华为控股通过工会实行员工持股计划员工持股计划参与人数截止目前为61457人全部由员工构成全体在职持股 员工选举产生持股员工代表并通过持股员工代表行使有关权利员工持股计划