机电系统仿真期末论文班级: : : 2012-4-14 五自由度串联机器人的动态仿真分析 摘 要 D-H法是进行机器人动态仿真分析的普遍方法本文首先建立基于ADAMS的五自由度串联机器人系统进行仿真分析然后使用MATLABSimulink建立基于D-H法的机器人运动学方程并ADAMS中的
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第25 卷第 3 期
第 25卷 第12期
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