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西 南 交 通 大 学本科毕业设计(论文)六自由度机械手复杂运动控制年 级:200X级学 号:200XXXX姓 名:XXX专 业: 机械工程系数控技术指导老师:XXX 0X年 6月 院 系 机械工程系 专 业 数控技术 年 级 200X级
六自由度运动平台的仿真研究天津工程机械研究院杨永立摘要:本文分析了六自由度运动平台分别采用球铰链和万向节铰链进行连接时的自由度运用欧拉角旋转变换的方法推导出位置反解方程介绍了数值迭代法进行位置正解的过程关键词:并联局部自由度位置反解位置正解1. 简介运动平台按结构形式可分为串联和并联两大类与串联形式相比并联形式具有刚度大承载能力强结构简单运动负荷小能实现包括横移纵移升沉等多个自由度运动等特点
(一)六自由运动平台介绍六自由度液压平台技术参数 六自由度运动平台是由六支油缸上下各六只万向铰链和上下两个平台组成下平台固定在基础上借助六只油缸的伸缩运动完成上平台在空间六个自由度(αβγ XYZ)的运动从而可以模拟出各种空间运动姿态六自由度运动平台涉及到机械液压电气控制计算机传感器空间运动数学模型实时信号传输处理等一系列高科技领域因此六自由度运动平台是液压和控制领域水平的标志性象征主要包括
毕业论文(设计)题 目 基于ADAMS和MATLAB的六自由度机械手运动仿真 系 部 机械工程系 专 业 年级 学生
仿生自主视觉机械手项目名称:仿生自主视觉机械手团队成员:机械工程学院孙伟南,刘硕,邹超物理工程学院刘发永,韩家振,陈振兴获得奖项: 第七届iCAN物联网中国大学生物联网创新创业大赛,国家级三等奖,省级一等奖第十一届“挑战杯”河南省大学生课外学术科技作品竞赛,省级二等奖
机械设计课程设计说明书六自由度机械手上海交通大学机械与动力工程学院专业 机械工程与自动化 设计者: 李晶(5030209252)李然(5030209316)潘楷(5030209345)彭敏勤(5030209347)童幸(5030209349)指导老师: 高雪官 2006.6.16前言在工资水平较低的中国制造业尽管
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黄 山 学 院两自由度机械手腕设计与加工学院: 信息工程学院 专业: 09机械 : 梁龙 : 20906071033201246Created with an evaluation copy of Aspose.Words. To discover the full vers
摘 要本次设计实验用三自由度机械手为实验用专用机械手主要由手爪手臂机身机座等组成具备上料搬运等多种功能本机械手机身采用机座式实验对象围绕机座布置其坐标形式为关节式具有水平旋转手臂竖直摆动等3个自由度驱动方式为电机驱动利用电机带动减速机减速机减速后带动旋转轴实现各个回转运动电动驱动的优点是控制精度高能精确定位反应灵敏可实现高速高精度的连续轨迹控制伺服特性好本次设计的机械手能对不同物体完成多种
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