工业机器人课件1. 经历了40多年的发展机器人技术逐步形成了一门新的综合性学科 — 机器人学(Robotics)它包括有基础研究和应用研究两个方面主要研究内容有:(1) 机械手设计(2) 机器人运动学动力学和控制(3) 轨迹设计和路径规划(4) 传感器(包括内部传感器和外部传感器)(5) 机器人视觉(6) 机器人语言(7) 装置与系统结构(8) 机器人智能等2. 机器人的定义 国际和国外相关组
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单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级机器人的结构任务控制器执行机构环境外传感信息内传感信息机器人系统的基本结构 机器人系统一般由下列四个互相作用的部分组成:机械手环境任务和控制器为获取作业对象及环境信息还需要传感器系统 机械手是由手臂和末端执行器组成手臂通过关节的运动使末端执行器进行预定的运动或达到预定的位置末端执行器直接作用于任务对
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1. 人类学想象: 来自于欧洲超现实主义形容人类学与文学相遇的一种现象 2. 他者: 文学人类学中的他者即一种可能的世界之表现 3. 文学人类学: 就是借助于文化人类学的宽广视野拓展文学研究者的单一专业领地从更具有整合性的文化总体中获得重新审视文学现象的新契机 4. 人的发现 :第一次实现了对全球范围内的不同文化和不同人群的全面认识并在此基础上宣告:地球上任何一个角落的任何一个人群不论其生产
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