基于单片机的步进电机驱动智能小车研制摘 要我们本次设计采用ATMEL中的AT89S51单片机为控制核心在最小系统的基础上通过对外围传感器信号和控制按键的检测控制步进电机的正转反转加速和停止使智能小车可以循着黑线自动循迹碰到障碍物可以合理的避障探测到金属可以发出报警信号从而使智能小车实现合理行进关键词:AT89S51单片机智能小车步进电机自动循迹避障探测金属等ABSTRACTWe this de
编号: 单片机实训 (论文)说明书题 目: 步进电机控制器 院 (系): 信息与通信学院 专 业: 电子信息工程 学生: 学 号:
第一部分 全书内容概括第一章 引言和介绍 《C51单片机与应用与C语言程序设计》介绍如何应用AT89S52作为机器人的大脑制作一款机器人并用C语言对AT89S52进行编程使机器人实现下述4个基本任务(1)安装传感器以探测周边环境(2)基于传感器信息做出决定(3)控制机器人运动(通过操作带
基于单片机系统的步进电机驱动摘 要本文介绍了基于80C51单片机的步进电机控制系统的设计分别概括的介绍了单片机和步进电机以及步进电机的各种驱动方案对一款四相步进电机以及80C51单片机的功能参数和一种驱动方式的优点特点以及其选择原因进行了必要的说明对基于80C51单片机的步进电机控制系统的原理进行了介绍根据80C51单片机和步进电机的原理以及特点和参数选择了其他元件并且建立了相应的电路图进
毕业设计指导书基于单片机的步进电机驱动电路设计目 录 TOC o 1-6 u 1步进电机驱动器系统示意框图 PAGEREF _Toc156144250 h 22两相步进电机的基本结构和工作原理 PAGEREF _Toc156144251 h 23由功率MOSFET管组成的H桥驱动电路 PAGEREF _Toc156144252 h 94由AT89C51组成的步进控制信号
该步进电机有6根引线排列次序如下:1:红色2:红色3:橙色4:棕色5:黄色6:黑色 采用51驱动ULN2003的方法进行驱动ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压可能力矩不是很大大家可自行加大驱动电压到12V 步进电机的驱动 DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz -----------------------------------------
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第1章 绪 论1.1课题背景目前 在企业生产技术不断提高对自动化技术要求不断加深的环境下智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输柔性生产组织等系统的关键设备世界上许多国家都在积极进行智能车辆的研究和开发设计移动机器人是机器人学中的一个重要分支出现于20世纪06年代当时斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen和charles Rosen等人在1966年至197
基于单片机的智能循迹小车循 迹 小 车 学生: 常德兴 龙俊锦 杨勇 院 (系): 物电学院 专 业: 电子科学与技术 2011 年 11 月 25 日第1章 绪 论课题背景目前 在企业生产技术不断提高对自动化技术要求不断加深的环境下智能车辆以及在智能车辆基础上开发出来的产品已成为自动化物流运输柔性生产组织等系统的关键设
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