毕业设计论文(中文)摘要作为机器人研究领域的一个重要组成部分规划算法在近年来的科学实践中得到了广泛应用规划科学发展进步巨大而针对规划领域中算法繁多良莠不齐的现状建立一个通用的仿真测试平台对各种规划算法进行可视化仿真将会给用户挑选合理的规划算法进行应用带来巨大的方便本文采用有较强图像化功能的MATLAB软件平台为基础尝试设计实现一款仿真模块实现具有统一外部接口的各种路径规划算法的可视化仿真并通
摘要:正交频分复用(OFDM)被选为无线通信的调制技术OFDM能提供充分大量数据传输在有损耗的无线电信道内世界上许多研究中心成立了专门的工作组为了实现OFDM的最优化在乔治尼亚的科技研究所中其中的一个工作组在SARLGCATT的一部分这篇文章的目的是为了提供MATLAB源码去仿真OFDM信号的产生和接受所涉及到的过程在物理层上并且提供涉及到的涉及到的每一步的描述为了这个目的我们将用到为欧洲陆
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:Nikey MATLAB环境下16QAM调制及解调仿真程序说明正交调制及相干解调原理框图正交调制原理框图相干解调原理框图MQAM调制介绍及本仿真程序的几点说明MQAM可以用正交调制的方法产生本仿真中取M=16即幅度和相位相结合的16个信号点的调制 为了观察信道噪声对该调制方式的影响我们在已调信号中又加入了不同强度的高斯白噪声并统计其译码误码率为了简化程序和得到可靠的误码率我们
本科毕业设计论文题 目 锁相环设计与MATLAB仿真 _______________________________________专业名称 电子科学与技术 学生 何 鹏 指导教师 李立欣 毕业时间 2010年6月
8 一、前言工业生产的过程是复杂的,建立起来的模型也是不完善的。即使是理论非常复杂的现代控制理论,其效果也往往不尽人意,甚至在一些方面还不及传统的PID控制。20世纪70年代,人们除了加强对生产过程的建模、系统辨识、自适应控制等方面的研究外,开始打破传统的控制思想,试图面向工业开发出一种对各种模型要求低、在线计算方便、控制综合效果好的新型算法。在这样的背景下,预测控制的一种,也就是动态矩阵控制(
Matlab环境下16-QAM仿真1.原理框图均匀随机数M=2n 的QAM信号映射器==高斯随机数高斯随机数检测器比较差错计数器程序:clear allnsymbol=100000每种信噪比下的发送符号数M=1616-QAMgraycode=[0 1 3 2 4 5 7 6 12 13 15 14 8 9 11 10]格雷码编码规则EsN0=5:20信噪比的范围snr1=10.(EsN010)将d
增量式PID控制算法Matlab仿真程序设一被控对象G(s)=50(7s)用增量式PID控制算法编写仿真程序(输入分别为单位阶跃正弦信号采样时间为1ms控制器输出限幅:[-55]仿真曲线包括系统输出及误差曲线并加上注释图例)程序如下clear allclose all ts=sys=tf(50[7 0])dsys=c2d(systsz)[numden]=tfdata(dsysv) u_1=u
王国利信息科学与技术学院中山大学计算与仿真技术第九讲: Matlab编程-IIIMatlab编程-III- 变量查询- 匿名函数- 参数交互输入- Matlab程序调试- 语言结构与调试函数第九讲提纲第八讲回顾函数的定义及申明 - 使用方式: 调用/嵌套 - 协作方式: 主函数/子函数/嵌套函数 - 内部变量: 生存周期控制控制语句 - if /if-else/if-elseif-…-else -
王国利信息科学与技术学院中山大学计算与仿真技术第五讲: 交互式计算-III上機實習提示交互式计算-III第五讲提纲上机实习提示上机实习提示- 时间/地点安排 单周二:12-13节实验中心B座401- 基本要求准时出席/遵守实验室规定完成实习指南要求的任务认真做好实习报告或总结交互式计算 (续)矩阵计算进阶- 算术运算 加减运算: 相同阶数或一个为标量提示:A+b 等价于 [aij+b]乘法运算:
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