俞爱林广东工业大学机电学院:39322212EMAIL:allan75@机 械 原 理 Mechanisms and Machine Theory 第9章凸轮机构及其设计9-1 凸轮机构的应用和分类9-2 从动件常用运动规律9-3 凸轮轮廓曲线的设计9-4 凸轮机构基本尺寸的确定本章重点: 凸轮机构的名词术语 从动件的常用运动规律及特点 凸轮轮廓的设计 基圆半径、滚子半径、压力角等参数的选择
本章重点 凸轮1从动件2机架锁合装置4降圆柱面凸轮(Cylindrical cam)端面凸轮(Cylindrical cam)槽凸轮机构?回程(Return) 回程运动角?0?加速度方程(1)升-停-回-停型2?O2?多项式运动规律 s = C0 C1 ? C2? 2…? nc1=h?0v-?c1=h??0等加速等减速运动规律(Constant acceleration decelera
§8-1 凸轮机构的应用和分类§8-2 推杆的运动规律§8-3 凸轮轮廓曲线的设计§8-4 凸轮机构基本尺寸的确定应用及分类这种自动送料凸轮机构能够完成输送毛坯到达预期位置的功能但对毛坯在移动过程中的运动没有特殊的要求 这种凸轮在运动中能推动摆动从动件2实现均匀缠绕线绳的运动学要求 靠模车削机构2皮带轮凸轮1 特点:(与连杆机构相比) 1)结构简单紧凑工作可靠且易于设计
9-7a9-7b 9-9 解:1以 mS = ¨¨作位移曲线2 以同样的 mS 作凸轮廓线(理论轮廓)3过各点作圆4作这些圆的包络线→实际轮廓
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章凸轮机构一凸轮机构的组成第三章 凸轮机构及其设计 第一节 概述 内燃机配气凸轮机构自动机床进刀凸轮机构 一凸轮机构的组成 冲床和绕线机凸轮机构绕线机凸轮机构冲床凸轮机构圆柱凸轮输送机与自动车床凸轮机构圆柱凸轮输送机构 凸轮机构的组成 凸轮从动件和机架 自动车床凸轮机构二凸轮机构的应用
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第九章 凸轮机构及其设计本章教学目的◆了解凸轮机构的分类及应用◆了解推杆常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则◆掌握凸轮机构设计的基本知识能根据选定的凸轮类型和推杆的运动规律设计出凸轮的轮廓曲线◆掌握凸轮机构基本尺寸确定的原则本章教学内容凸轮机构的应用和分类推杆的运动规律凸轮轮廓曲线的设计凸轮机构基本尺寸的确定本章重点 推杆
缺点:高副接触易于磨损推杆运动方式: 直动 摆动3. 确定基本参数及基本尺寸如: 压力角基圆半径等-----几何参数分类图
凡是无需人的直接参与即能完成能量物料和信息变换过程的机器称为自动机 在遍布轻工纺织食品医药印刷以及标准件制造等行业领域的自动机大家族中凸轮机构因实现驱动与控制的简便而得到了广泛的应用 具有曲线轮廓的构件称为凸轮与凸轮保持接触的杆称为从动件或推杆 凸轮机构可将主动凸轮的等速连续转动变为从动件的往复直线运动或绕某定点摆动并依靠凸轮轮廓曲线准确地实现所
凸轮机构的应用和分类2. 推杆形状力封闭一凸轮廓线设计方法的基本原理二用图解法设计凸轮的轮廓曲线三用解析法设计凸轮的轮廓曲线
从动件22122)下冲头6下沉以防止上冲头12下压时将 型腔内粉料抖出移动凸轮(Translating Cam) 一个凸轮推动从动件完成正行程运动另一个凸轮推动从动件完成反行程的运动平底从动件一)按凸轮的形状分:易使从动件得到各种预期的运动规律远休止角B回程 —从动件从距离凸轮回转中心最远位置到起始位置从动件移向凸轮回转中心的行程称为回程对应凸轮转角?称为回程运动角O2近休
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