第二章2-1(a) (b) 2-2 (a) (b) (c) 2-3 设激磁磁通恒定2-42-5 2-8 (a) (b) 2-92-10 2-11 系统信号流程图2-12 (a) (b) 2-13 由选加原理可得第三章3-1.设系统的传递函数为C(s)R(s)=ωn2s22ξωnsωn2求此系统的单位斜坡相应和稳态误差答:分三种情况讨论当时当时当时设系统为单位反馈系统有系统对单位斜
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PI调节器参数稳定域:夏恒:1101s120闭环特性方程令s=jw 其实部为零:虚部为零:令:N(jw)=Nr(w)jNi(w)D(jw)=Dr(w)jDi(w)解: 得:图解稳定性判据定义矩阵:沿w增大的方向如果det J<0则参数曲线的右侧为参数稳定区域例:取T= L= K=1程序:T=L=K=1for i=1:1100W==W=((LW)-cos(LW)
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摘要在科技高速发展的今天自动控制技术在工农业生产国防和科学技术领域中都有着十分重要的作用在短短一百年中自动控制理论得到了令人吃惊的发展对人类社会产生了巨大的影响从瓦特的蒸汽机阿波罗的登月到海湾战争无处不显示着控制技术的威力随着社会生产和科学技术发展自动控制技术在不断进步不断完善起来控制理论目前还在向更纵深更广阔的领域发展无论在数学工具理论基础还是在研究方法上都产生了实质性的飞跃在信息与控制学科研究
电气学科大类 07 级《信号与控制综合实验》课程实 验 报 告(基本实验二:自动控制理论基本实验)姓 名 任传麒 学 号 U200715929 专业班号 水利水电0702 指导教师 日 期 实验成绩
2013年10月高等教育自学考试《自动控制理论(二)》试题课程代码:02306 一单项选择题(本大题共20小题每小题1分共20分)1.控制系统的动态要求指的是它的( A ) A.快速性 B.准确性 C.稳定性 D.灵敏性2.按自动控制系统是否形成闭合回路可分开环控制系统和( B ) A.恒值控制系统 B.闭环控制系统 C.反馈控制系统
2015年4月全国高等教育自学考试《自动控制理论(二)》试题课程代码:02306一单项选择题 (本大题共20小题每小题1分共20分)1.控制系统的最基本要求是( C ) A.快速性 B.准确性 C.稳定性 D.灵敏性2. 自动控制系统按给定信号的特点可分恒值控制系统随动控制系统和( C )A.开环控制系统 B.闭环控制系统 C.程序控制系统 D.线性控制
2014年4月全国高等教育自学考试《自动控制理论二》试题 课程代码:02306一单项选择题(本大题共20小题每小题1分共20分)1.若系统开环传递函数为G(J)片(S)则稳态速度误差系数足为( B ) 2.当二阶系统的阻尼比f在0<f<1时闭环特征根为( A ) A.一对实部为负的共轭复根 B.一对实部为正的共轭复根 C.一对共轭纯虚根 D.一对相等的负实根3.信号流
2013年4月高等教育自学考试《自动控制理论(二)》试题课程代码:02306 一单项选择题(本大题共20小题每小题1分共20分) 1.线性连续系统的传递函数完全决定于系统的( C ) A.输入信号 B.输出信号 C.结构和参数 D.扰动信号2.线性定常控制系统的单位阶跃响应的类型完全决定于系统的( D ) A.开环增益 B.开环极点在S平面上的
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