? 1994-2006 China Ac
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第29 卷 第 2 期
第 32 卷 第 4 期
工作空间分析Workspace of parallel mechanism§85 工作空间的含义主要内容§84 工作空间含义和分类§85 工作空间的限制因素§86 工作空间的计算与表示§85 工作空间的分类1、位置空间2、姿态空间3、灵巧空间4、可达空间§85 工作空间的分类1、位置空间(定姿态空间)给定平台姿态的条件下,参考点所能达到的所有位置1、位置空间(定姿态空间)§85 工作空间的分类2
??????????????????????????????? ???????????????????????????????多自由度并联机构分析与控制哈尔滨工业大学Harbin Institute of Technology授课教师:何景峰hjfenghit.edu课程回顾第一章 绪论第二章 运动学和动力学第三章 奇异性与工作空间分析课程回顾模型奇异(Formulation Sing
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