实验四 线性系统的频域分析一实验目的1.掌握用MATLAB语句绘制各种频域曲线2.掌握控制系统的频域分析方法二基础知识及MATLAB函数频域分析法是应用频域特性研究控制系统的一种经典方法它是通过研究系统对正弦信号下的稳态和动态响应特性来分析系统的采用这种方法可直观的表达出系统的频率特性分析方法比较简单物理概念明确1.频率曲线主要包括:Nyquist图Bode图1)Nyquist图的绘制与分析MAT
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 自动控制系统的性能分析 第5章 自动控制系统性能的频域分析概述自动控制系统的稳定性分析自动控制系统的稳态性分析自动控制系统的动态特性分析系统分析举例——水位控制系统概述研究任何自动控制系统的首要的工作是建立合理的数学模型一旦建立了数学模型就可以进行自动控制系统的分析和设计对控制系统进行分析就是分析控制系统能否满足它所提
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1.6 绘图实验五 线性控制系统的频域响应分析matlab中关于线性控制系统的频域响应分析的命令1Bode图(bodemargin)2Nyquist图(nyquist)3根轨迹(rlocus)1Bode图常用命令格式:(1)[magphasew]=bode(numden) [magphasew]=bode(
实验二 线性系统时域响应分析一实验目的1.熟练掌握step( )函数和impulse( )函数的使用方法研究线性系统在单位阶跃单位脉冲及单位斜坡函数作用下的响应2.通过响应曲线观测特征参量和对二阶系统性能的影响3.熟练掌握系统的稳定性的判断方法二基础知识及MATLAB函数(一)基础知识时域分析法直接在时间域中对系统进行分析可以提供系统时间响应的全部信息具有直观准确的特点为了研究控制系统的时域特性
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1.6 绘图实验四 线性控制系统的时域响应分析连续系统的单位阶跃响应(step)1单位阶跃响应函数step已知G=tf(numden)单位阶跃响应函数step的常见用法:(1)y=step(numdent) y=step(Gt) 返回值y:系统在仿真中所得输出组成的矩阵
实验三:线性控制系统的MATLAB时域分析实验目的1掌握如何使用Matlab进行系统的稳定性分析2掌握如何使用Matlab进行系统的时域分析实验目标(1)能够掌握线性系统稳定性的MATLAB判定方法(2)掌握MATLAB动态性能分析(3)掌握二阶系统的时域分析方法实验内容线性系统稳定性的MATLAB判定方法传递函数利用MATLAB命令判断系统的稳定性1基础知识:系统的稳定性根据系统传递函数(s)极
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 线性系统的时域分析§1 典型输入信号tr(t)Rtr(t)Rtr(t)t0一.阶跃函数二.斜坡函数(匀速函数)三.抛物线函数(匀加速函数)R=1时称为单位阶跃函数记为l(t) R(S)=1SR=1时称为单位斜坡函数R=12时称为单位抛物线函数?tr(t)?h1htr(t)r(t)t四.脉冲函数五.正弦函数当
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实验三 基于MATLAB的线性系统频域分析[实验目的]1.掌握MATLAB平台下绘制典型环节及系统开环传递函数的Bode图和Nyquis图(极坐标图)绘制方法2.掌握利用Bode图和Nyquis图对系统性能进行分析的理论和方法[实验指导] 一绘制Bode图和Nyquis图1.Bode图绘制采用bode()函数 调用格式:①bode(sys)bode(numden)系统自动地选择一个合适的频率范围
实验六 控制系统频域分析与校正一实验目的熟悉MATLAB进行控制系统频域分析与校正的相关函数及其使用掌握用MATLAB进行控制系统频域分析与校正的方法二实验内容运用MATLAB完成以下各题单位负反馈系统的开环传递函数为绘制系统Bode图和Nyquist曲线>> num = [20 20 10]>> den = [1 11 10 0]>> tf(numden) Transfer function:2
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