刚性系统的特点及算法方程矩阵A的特征值为:在时精确解与简化解已经几乎一致即在以后可以将λ2忽略. 而在t=0到之间时可以看到精确解与简化解的差别是很大的这时不能将λ2忽略. 这就是系统的边界层效应即奇异摄动系统.刚性系统实物系统过程B9y保持例如二阶龙格-库塔法:实时仿真算法的鲁棒性(强壮性)算法的鲁棒性指在不同的复杂计算环境下都能给出合理的计算结果即适应不同环境和干扰的能力叫做鲁棒性适应性越强鲁
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第4章 模拟仿真——应用模拟计算机进行数学仿真的过程4.1 模拟计算机和模拟仿真方法1模拟计算机组成模拟计算机由运算部件控制线路排题板电源四部分组成如图所示:排题板运算部件控制线路电源运算部件:有加法器积分器系数器(系数小于1)非线性部件(典型非线性乘除函数)等它们独立存在排题板:依据仿真系统的数学模型将相应的运算部件
了解Simulink基本模块的性质掌握系统仿真的方法 Simulink的使用解题步骤:新建一个模型窗口:为模型添加所需模块:连接相关模块构成所需要的系统模型:修改模块参数进行系统仿真:观察仿真结果:Sources 库22-6_6:利用simulink求解微分方程组6_8:Van der Pol 方程
它的解y(t)在区间[ab]上是连续变化的将区间[ab]分成若干个小区间时间间隔为h在 区间积分得取k=012…N从t0开始逐点递推求解t1时的y1 t2时的y2…直至tn时的yn称之为欧拉递推公式如何提高精度从yk点开始既不按该点斜率k1变化也不按预估点斜率k2变化而是去两者平均值龙格-库塔法上式中 ki用下式表示r=4时四阶龙格库塔公式当 时
Textmasterformate durch Klicken bearbeitenZweite EbeneDritte EbeneVierte EbeneFünfte EbeneTextmasterformate durch Klicken bearbeitenZweite EbeneDritte EbeneVierte EbeneFünfte 离散事件系统仿真的基本要素 基本要素 仿真钟 排
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 第二章 系统数学模型的建立数学模型:——是系统的数学描述 是系统研究的基础 是计算机仿真的依据2·1 建立系统模型的任务(1)确定系统模型的结构 ——定义模型性质
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式其中 (3.9)这种递推公式的截断误差正比于 的三次方 二阶龙格—库塔法(简称RK—2)回顾1其中:四阶龙格—库塔法(简称RK—4)公式 2(3.11)实时二阶龙格—库塔法:3四阶五级的实时RK计算公式如下:(3.12)4所有龙格—库塔公式都有以下特点: (
通过本课程的学习使学生初步掌握当前流行的演算式MATLAB语言的基本知识结合所学课程《自动控制原理》学会运用MATLAB语言进行控制系统仿真和辅助设计的基本技能为今后从事科学研究打下较好的基础《MATLAB语言与自动控制系统设计》机械工业出版社1997年魏克新《控制系统数字仿真与CAD》机械工业大学出版社1999年张晓华《反馈控制系统设计与分析—— MATLAB语言应用》清华大学出版社2000年薛
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级计算机仿真1-2 1. 绪论科学研究通常有三种途径理认推导科学实验和仿真模拟 1.1 仿真的概念人们在认识自然利用自然的过程中为了更好地完成这一能动过程需要对物质世界乃至非物质世界进行实验研究例如:进行一项工程设计规划一次军事演习分析人口发展趋势在这些过程中人们经常要进行:试验分析计算决策等步骤然而试验分析对某些真实系统可能是
第 8 章 连续系统仿真的离散相似法 离散相似法——将一个连续系统进行离散化处理然后求得与它等价的离散模型(差分方程)的方法.20224141获取离散相似模型的两个途径: (1)对传递函数作离散化处理得离散传递函数——称为频域离散相似模型 (2)基于状态方程离散化——称为时域离散相似模型8.2 状态方程的离散化 8.1 传递函数的离散化 本章介绍:8.3 典型环节的离散化模型
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