单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2.5 状态空间模型状态变量表达式相关概念由微分方程建立状态变量表达式状态变量表达式和传递函数的关系2.5.1状态空间模型的相关概念例:分析如图所示RLC电路其输入电压为ur(t)uc
状态模型=状态方程输出方程(输出-输入矩阵)(1) 化状态模型为输入—输出模型这时令:改写为:令所以当 时系统的状态模型中 同10 (不变)而 变为:解:1) m=1n=2且§4 与状态方程的解可得 并将(3)式代入(2)式得:为计算 对方程(2)求拉氏变换得这就是状态方程的求解公式.时的状态解
#
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级Ch.2 控制系统的状态空间模型目录(11)目 录概述2.1 状态和状态空间模型2.2 根据系统机理建立状态空间模型2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范型2.5 传递函数阵2.6 线性离散系统的状态空间描述 2.7 Matlab问题 本章小结根据系统机理建立状态空间模型(1
选状态变量状态方程: 数学模型的MATLAB描述在MATLAB中直接用分子/分母系数表示:Num=[b0b1b2…bm] den=[a0a1a2….an]G(s)=tf(numden))ms-在MATLAB中用[ABCD]矩阵组表示: ss(ABCD)[abcd]=tf2ss(numden)机械工程控制基础机械工程控制基础
Ch2 控制系统的状态空间模型 本章简介(1/2)本 章 简 介本章讨论动态系统的状态空间描述。主要介绍状态空间分析中状态空间模型的建立、状态空间模型的线性变换、MIMO的传递函数阵、组合系统的状态空间模型,以及离散时间动态系统的状态空间模型。本章最后介绍基于Matlab的控制模型的建立与变换问题的程序设计与计算。本章简介(2/2)本章将力图让读者建立起状态、状态空间与状态空间变换的概念,掌握状态
Ch2 控制系统的状态空间模型目录(1/1)目录概述21 状态和状态空间模型22 根据系统机理建立状态空间模型23 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 24 状态空间模型的线性变换和约旦规范型25 传递函数阵26 线性离散系统的状态空间描述 27 Matlab问题 本章小结状态空间模型的线性变换和约旦规范形(1/8)24 状态空间模型的线性变换和约旦规范形从上一节的讨论可知,同一个系统的状态空
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级1.1 状态空间模型表示法1.2 状态空间模型的图示法及标准型(重点)1.3 连续系统数学模型的转换 (重点)1 系统的状态空间模型 1.1 状态空间模型表示法(1)系统描述方法外部描述:高阶微分方程传递函数:零初始条件自然界存在的两类系统类1:由输入决定输出输入输出间关系是一个代数方程例:各种比例放大器类2:由输入和初
書式設定書式設定第 2第 3 第 4 第 5 线性系统理论書式設定書式設定第 2第 3 第 4 第 5 第二章 系统状态空间模型 重庆大学自动化学院 柴毅 魏善碧2 系统的状态空间描述 系统按其状态空间描述的分类 化输入-输出描述为状态空间描述 状态方程的对角线规范型和约当规范型 由状态空间描述导出传递函数矩阵 线性系统在坐标变换下的特性 组合系统的状态空间描述第
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十一章 状态空间模型和卡尔曼滤波State Space Models and Kalman Filter 上世纪60年代初由于工程控制领域的需要产生了卡尔曼滤波 (Kalman Filtering)进入70年代初人们明确提出了状态空间模型的标准形式并开始将其应用到经济领域80年代以后状态空间模型已成为一种有力的建模
违法有害信息,请在下方选择原因提交举报