理论力学第十二章 动量矩定理鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系动量矩定理(三)动量矩定理复习1质点系对固定点的动量矩2定轴转动刚体的动量矩3转动惯量动量矩定理复习质点系的动量矩定理若 则Lz = C(恒量)刚体绕定轴转动的微分方程第五节 质点系相对于质心的动量矩定理一质点系相对于质心的动量矩miri′Oyxzriy′x′z′CvirC第五节 质点系相对于质心的动量矩定理例题十四
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目 的 要 求几个实用问题一动量的定义px = ∑mivix = mvCx py = ∑miviy = mvCypz = ∑miviz =mvCzA例题一在坐标轴 xy 上的投影分别为:第一节 动量与冲量DvBω第一节 动量与冲量ωE2. 变力的冲量质点动量定理的微分形式二质点系的动量定理第二节 动量定理maC = ∑Fi(e)动量定理习题课m3gFAx例题六O1
mv[MO(mv)]zLz(mv)刚体平移时可将全部质量集中于质心作为一个质点计算其动量矩 质点的动量矩定理mv解:以摆锤为研究对象受力如图建立如图坐标在任一瞬时摆锤的速度为v摆的偏角为j 则 N 质点系对某固定轴的动量矩对时间的导数等于作用于质点系的外力对于同一轴的矩的代数和动量矩定理例5 均质圆轮半径为R质量为m圆轮对转轴的转动惯量为JO圆轮在重物P带动下绕固定轴O转动已知重物重量为W求重
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质点对固定点的动量矩即质点的动量对固定点的矩:rxy(二)质点系的动量矩Ly刚体对转轴z的转动惯量(惯性矩或惯矩) 取直角坐标系oxyz设刚体任意质点Mi的坐标为(xiyizi)质点与原点O的距离为ri二转动惯量(附录B)改错题: 刚体对任意两个平行轴的转动惯量间的关系亦如此Bm2OxvC两者间的关系3)平面运动动量矩守恒:质点动量矩守恒定律与约束力有关的方程O用牛顿定律求解
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刚体力学基础 动量矩本章内容:1 刚体和刚体的基本运动2 力矩 刚体绕定轴转动微分方程3 绕定轴转动刚体的动能 动能定理4 动量矩和动量矩守恒定律1 刚体和刚体的基本运动1.1 刚体(rigid body)的概念在力作用下大小和形状都保持不变的物体称为刚体特殊的质点系—— 理想化模型形状和体积不变化在力作用下组成物体的所有质点间的距离始终保持不变1.2 刚体的平动和定轴转动刚体的平动
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三篇 动力学理论力学第10章 动量定理第10章 动量定理 从本章开始研究适用于质点系的动力学普遍定理即动量定理动量矩定理和动能定理在大学物理中我们已研究过质点的动力学普遍定理 质点系动力学普遍定理建立了度量质点系整体运动状态的物理量(质点系的动量动量矩和动能)与其上作用的力系特征量(主矢主矩)和功之间的关系每个定
第十一章 动量矩定理Theorem of Angular Momentum Law of Moment of Momentum问题的提出:图示定轴转动刚体质心C过转轴恒有可见:动量只能反映刚体随质心运动的强弱不能反映刚体绕质心转动运动强弱本章基本内容:1. 质点质点系对点和轴的的动量矩概念及计算2. 质点质点系对于固定点固定轴及质心的动量矩定理3. 刚体定轴转动刚体平面运
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