单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式1第二章 经典建模方法 数学模型有着十分广泛的应用无论是在纯科学领域还是在工程技术上都获得了巨大的收益首先它帮助人们不断地加深对现象的认识并且启发人们去进行可以获得满意结果的试验本章讨论经典的系统数学建模原理与方法内容包括:系统数学建模方法学常见数
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级12.4 系统辨识的定义内容和步骤 某些系统的数学模型很难用机理建模法来完成这是因为这些系统大都是复杂的工业过程系统其工艺过程工况等都十分复杂有些甚至是人们无法洞悉或了解的 在这种情况下我们可以用系统的输入输出历史数据来推测系
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级(1) 乘同余法首先用递推同余式产生正整数序列{xi}即M为2的方幂即M=2kk为大于2的整数A≡3或A≡5(mod8)且A不能太小初值x0取正奇数再令则{ξi}是伪随机数序列循环周期可达2k-2回顾41420221(2) 混合同余法首先用递推同余式产生正整数序列{xi}即M为2的方幂即M=2kk为大于2的整数A=2n
单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式其中 (3.9)这种递推公式的截断误差正比于 的三次方 二阶龙格—库塔法(简称RK—2)回顾1其中:四阶龙格—库塔法(简称RK—4)公式 2(3.11)实时二阶龙格—库塔法:3四阶五级的实时RK计算公式如下:(3.12)4所有龙格—库塔公式都有以下特点: (
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级★系统建模与仿真★ 2.1 系统仿真常用概念:系统模型与仿真 2.1.1 系统 系统是指相互联系又相互作用着的对象的有机组合划分为:工程系统和非工程系统 非工程系统:指自然和社会在发展过程中形成的被人们在长期的生产劳动和社会实践中逐渐认识的系统例如社会经济管理交通生物系统等属
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级则式(2.87)可写为 (2.88) N维输出向量2n1维参数向量N维噪声向量N×(2n1)维测量矩阵最小二乘法:回顾1可得 的最小二乘估计 (2.98) J为极小值的充分条件是 (2.99) 即矩阵 为正定矩阵或者说矩阵 是非奇异的 2 最小二乘估计的概率性质 如果ξ(k)是不相关随机数序列且均值为01)
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级系统建模与仿真第一章系统建模与仿真概论 第一节 系统模型与仿真概念 1.1 系统及其特点1.2 模型及其作用1.3 仿真及其分类1.1 系统及其特点一系统的意义二系统的特性一系统的概念1.关于系统的表述[奥地利]冯·贝塔朗菲:相互作用的诸要素的综合体 [中
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级★系统建模与仿真★ 2008北京奥运会开幕式全景式智能仿真编排系统 导演只要说出自己创意科研人员将具体参数输入系统电脑上就会呈现出和真人表演同样逼真的效果它还能实时漫游也就是说能展示任意不同角度的镜头画面帮助导演随时调整预案如果靠想象或真人反复排练来调整表演方案难度和效果可想而知 例如在下
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级★系统建模与仿真★ 第七章 生产物流系统可视化建模与仿真 7.1 WITNESS 2003 用户界面 第七章 生产物流系统可视化建模与仿真11. 元素选择窗口 在元素选择窗口中有五项内容:SimulationDesignerSystemTypeSystem Function 其
单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级★系统建模与仿真★ 4.1 生产运营系统4.1.1 传统生产系统的含义 生产系统是把生产过程各要素转化为有用产品的系统这个系统体现为一个把投入变为产出的有序的过程 生产系统就是与实现规定的生产目标有关的生产单位的集合体它是生产过程与管理有机结合的整体生产过程提供将资源转换成产品或
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